根據(jù)《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》及相關(guān)政府規(guī)劃，智能制造裝備業(yè)包括高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、智能儀器儀表、自動化成套生產(chǎn)線、智能檢測與裝配裝備、智能物流與倉儲裝備、數(shù)字化車間、智能工廠等。根據(jù)《戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)分類（2018）》，公司工業(yè)機(jī)器人整機(jī)、數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)業(yè)務(wù)屬于“高端裝備制造產(chǎn)業(yè)”之“智能制造裝備產(chǎn)業(yè)”。據(jù)此，公司的廣義行業(yè)分類屬于智能制造裝備業(yè)范疇，所處行業(yè)是國家重點扶持發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。根據(jù)《上市公司行業(yè)分類指引》（2012年修訂），公司工業(yè)機(jī)器人整機(jī)業(yè)務(wù)、數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)屬于“C34通用設(shè)備制造業(yè)”，根據(jù)《國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類（GB/T4754-2017）》，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)業(yè)務(wù)所屬行業(yè)為“C3491工業(yè)機(jī)器人制造”，數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)所屬行業(yè)為“C342金屬加工機(jī)械制造業(yè)”；公司工業(yè)機(jī)器人自動化業(yè)務(wù)、注塑機(jī)業(yè)務(wù)屬“C35專用設(shè)備制造業(yè)”；公司智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)屬“E49建筑安裝業(yè)”。

　　2023年，全球制造業(yè)PMI均值為48.5%，較2022年下降3.3個百分點，全年各月均運行在50%以下，全球經(jīng)濟(jì)增長勢頭有所放緩。我國制造業(yè)PMI全年均值為49.9%，雖高于2022年0.8個百分點，但國內(nèi)市場需求恢復(fù)不及預(yù)期，整體外部環(huán)境存在一定壓力。中長期來看，在政策支持、人口老齡化、需求復(fù)蘇、產(chǎn)業(yè)升級等多因素影響下，公司所處的各個行業(yè)具備較高成長性，具體拆分各細(xì)分業(yè)務(wù)所在行業(yè)情況如下：

　　工信部統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用覆蓋國民經(jīng)濟(jì)60個行業(yè)大類、168個行業(yè)中類，我國連續(xù)9年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用國。

　　根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，2023年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量微降，2023年1-12月，我國工業(yè)機(jī)器人（國家統(tǒng)計局口徑）產(chǎn)量為42.95萬套，同比降低2.2%。根據(jù)MIR-睿工業(yè)數(shù)據(jù)，2023年度我國工業(yè)機(jī)器人（包括六軸機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人）銷量28.3萬臺，同比增長0.4%；其中工業(yè)機(jī)器人2023年分季度銷量分別為6.6萬臺、6.8萬臺、7.3萬臺、7.6萬臺，2023年第四季度銷量環(huán)比提升5.0%，相比前三季度行業(yè)需求有所復(fù)蘇。

　　分下業(yè)來看，電子制造、汽車零部件、金屬制品、鋰電、光伏為下游領(lǐng)域中銷量占比最高的五個行業(yè)，2023年上述領(lǐng)域機(jī)器人銷量分別占比18.7%、14.7%、11.7%、10.2%、9.2%。其中，光伏行業(yè)工業(yè)機(jī)器人增速遠(yuǎn)超其他行業(yè)，2023年實現(xiàn)銷售2.61萬臺，同比增長90%。汽車電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療用品分別增長17.4%、15.3%、7.4%。

　　分機(jī)型來看，2023年度SCARA機(jī)器人、小六軸（≤20kg）機(jī)器人、大六軸（＞20kg）機(jī)器人銷量占比分別為23%、33%、33%。SCARA機(jī)器人銷量6.5萬臺，同比下滑4.2%，主要因為電子行業(yè)在需求復(fù)蘇期，鋰電、醫(yī)療等需求放緩。小六軸機(jī)器人銷量9.4萬臺，同比增長4.4%，主要得益于光伏需求旺盛。大六軸機(jī)器人銷量9.4萬臺，同比下滑3.9%，主要因為新能源車相關(guān)、動力電池等領(lǐng)域需求有所放緩。協(xié)作機(jī)器人銷量2.4萬臺，同比增長21.5%，主要因為協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載增加，工業(yè)領(lǐng)域滲透率不斷提升。

　　2023年在外資品牌庫存充足且大力促銷背景下，國產(chǎn)品牌仍然實現(xiàn)穩(wěn)定增長，國產(chǎn)化率進(jìn)一步提升。根據(jù)MIR-睿工業(yè)數(shù)據(jù)，2023年國產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人銷量12.8萬臺，同比增長28%，遠(yuǎn)高于市場增速；外資品牌工業(yè)機(jī)器人銷量15.5萬臺，同比下滑15%。國產(chǎn)機(jī)器人份額由去年同期的35.3%提升至45.1%，提升了9.8個百分點。

　　人口老齡化和適齡勞動力減少是制造業(yè)面臨的重要挑戰(zhàn)之一，制造業(yè)招工困難、用工成本遞增，就業(yè)市場的供需不匹配加劇了自動化生產(chǎn)的迫切性。近年來工業(yè)機(jī)器人市場需求愈加旺盛，為滿足客戶不同的需求，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商在工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、速度、負(fù)載、軟件等方面加大投入，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)更加豐富，能夠適應(yīng)更多制造環(huán)境和任務(wù)。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步和規(guī)模效應(yīng)逐步顯現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)性越來越明顯，隨著供應(yīng)鏈安全的訴求日益提升，終端客戶采用國產(chǎn)品牌的意愿增強(qiáng)。

　　在政策助力制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、技術(shù)自主可控趨勢下，3C、汽車、鋰電、光伏、金屬加工、食品飲料、重工業(yè)等下業(yè)需求旺盛，中國工業(yè)機(jī)器人市場保持高速增長。在后工業(yè)時代，高技術(shù)產(chǎn)業(yè)和服務(wù)業(yè)日益成為國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主導(dǎo)，工業(yè)由低端向高端發(fā)展，技術(shù)密集型和高端裝備產(chǎn)業(yè)的占比持續(xù)加大。激烈的市場競爭將會促使企業(yè)加快提高生產(chǎn)自動化程度，工業(yè)企業(yè)通過大量運用自動化、智能化裝備，來實現(xiàn)提高生產(chǎn)效率和市場競爭力的效果?？梢灶A(yù)見，以工業(yè)機(jī)器人為代表的自動化裝備作為實現(xiàn)先進(jìn)制造業(yè)的基礎(chǔ)和前提，在諸多行業(yè)中有著廣闊的發(fā)展空間。

　　工業(yè)機(jī)器人本體作為自動化裝備的“掌上明珠”，是一個國家高端制造水平的象征。工業(yè)機(jī)器人可以提升生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品穩(wěn)定性，具有極大的應(yīng)用價值，對環(huán)境惡劣、危險度高、重復(fù)性大、精準(zhǔn)度要求高的工作而言，應(yīng)用價值則更為顯著。工業(yè)機(jī)器人本體代表企業(yè)主要有發(fā)那科、ABB、安川、庫卡、匯川技術(shù)（300124）、埃斯頓（002747）等，相對于外資品牌，公司目前是“追趕者”，但擁有完善的“上游核心零部件－中游工業(yè)機(jī)器人本體－下游自動化系統(tǒng)集成應(yīng)用”全線布局，基于產(chǎn)業(yè)鏈布局優(yōu)勢，公司從應(yīng)用場景著手解決客戶自動化需求，過程中自產(chǎn)機(jī)器人逐步滲透，并且不斷積累沉淀行業(yè)工藝，從而降低交付成本、提高交付效率，逐步構(gòu)建核心競爭力。

　　工業(yè)機(jī)器人及自動化應(yīng)用的行業(yè)主要是3C、汽車、新能源、食品飲料、醫(yī)療等。3C行業(yè)工業(yè)機(jī)器人需求非常多樣化，注重成本和服務(wù)，國內(nèi)機(jī)器人本體企業(yè)及集成商基于本土優(yōu)勢、性價比優(yōu)勢和外資品牌同臺競爭，已獲得不少國內(nèi)市場份額。汽車行業(yè)整車制造的沖壓、焊裝、涂裝、總裝等四大工藝的系統(tǒng)集成由外資主導(dǎo)，國內(nèi)集成商從焊裝工藝開始尋求突破，逐步向其他工藝滲透。包裝、醫(yī)療、食品飲料等行業(yè)，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級過程中出現(xiàn)了不少新產(chǎn)品與新模式，對于自動化、信息化的要求也越來越高，對于定制自動化的需求更為多樣化，為工業(yè)自動化行業(yè)提供了不少發(fā)展機(jī)會。整體而言，公司所處的工業(yè)機(jī)器人及自動化行業(yè)處于快速發(fā)展的階段。

　　據(jù)MIR-睿工業(yè)分析，2024年各下業(yè)需求將出現(xiàn)分化，工業(yè)機(jī)器人銷售總量有望實現(xiàn)增長。從2023第四季度開始，消費電子行業(yè)的需求明顯回暖，AI賦能+新產(chǎn)品+技術(shù)創(chuàng)新有望拉動消費電子需求釋放，電子行業(yè)作為工業(yè)機(jī)器人下游占比最高的行業(yè)，行業(yè)需求持續(xù)回暖有望拉動機(jī)器人需求量。汽車行業(yè)包括整車、零部件和汽車電子需求較為旺盛，自動化率和新技術(shù)迭代將拉動資本開支，且汽車行業(yè)國產(chǎn)化率處于較低水平，仍有很大的國產(chǎn)替代空間。其他行業(yè)如食品飲料、金屬加工和半導(dǎo)體等其他行業(yè)需求回暖跡象明顯，自動化率也有較大提升空間。MIR-睿工業(yè)預(yù)測，2024年我國工業(yè)機(jī)器人銷量有望達(dá)到30.58萬臺，同比增長8%。

　　作為高端裝備制造業(yè)的“工業(yè)母機(jī)”，數(shù)控機(jī)床是工業(yè)現(xiàn)代化的基石，產(chǎn)品用途非常廣泛，下游客戶包括機(jī)械設(shè)備行業(yè)、汽車行業(yè)、航空航天工業(yè)、電子信息技術(shù)工業(yè)以及其他加工工業(yè)等。近年來，面對復(fù)雜多變的外部環(huán)境和經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)升級的內(nèi)部需求，我國制造業(yè)不斷轉(zhuǎn)型升級，先進(jìn)制造業(yè)逐步替代傳統(tǒng)制造業(yè)，高性能數(shù)控機(jī)床的市場需求大大增加。

　　中國是世界上最大的機(jī)床生產(chǎn)國和消費國，據(jù)中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計，2023年我國金屬加工機(jī)床生產(chǎn)額為1935億元，同比增長1.1%；消費額為1816億元，同比下降6.2%。根據(jù)國家統(tǒng)計局公布的規(guī)模以上企業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2023年金屬切削機(jī)床產(chǎn)量61.3萬臺，同比增長6.4%，自2023年9月以來，結(jié)束連續(xù)17個月的下降，恢復(fù)并保持增長。

　　從數(shù)控機(jī)床的進(jìn)出口情況看，中國出口機(jī)床以中低端機(jī)床為主，而進(jìn)口以高端機(jī)床為主，近年來機(jī)床進(jìn)口價格約是出口價格的3倍-5倍，存在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的供需失衡問題，反映出我國機(jī)床行業(yè)技術(shù)水平仍處于差異懸殊、大而不強(qiáng)的階段。

　　目前，我國機(jī)床行業(yè)基本完成普通機(jī)床向低端數(shù)控機(jī)床國產(chǎn)化的轉(zhuǎn)變，正處于由低端數(shù)控機(jī)床國產(chǎn)化向高檔數(shù)控機(jī)床國產(chǎn)化的轉(zhuǎn)型階段。公司所生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品主要為高端五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床，應(yīng)用主要集中在下游民用航空、高端模具、精密零件、汽車等行業(yè)。國內(nèi)市場五軸數(shù)控機(jī)床市場份額主要被國際龍頭企業(yè)壟斷，國內(nèi)企業(yè)收入規(guī)模、銷量等均與國際龍頭企業(yè)差距較大，未來空間巨大。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022—2027年中國數(shù)控機(jī)床市場需求預(yù)測及發(fā)展趨勢前瞻報告》顯示，2023年中國五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床市場規(guī)模達(dá)到約112億元，近五年年均復(fù)合增長率達(dá)15.52%。

　　目前，國產(chǎn)機(jī)床核心零部件本土化率不斷提升，部分企業(yè)逐漸可與國外競爭，但仍存在一定差距。在國際局勢的變動下，國外企業(yè)高端機(jī)床技術(shù)封鎖日漸嚴(yán)密。長期以來，日本對其出口高端精密機(jī)床的安裝地點、使用人員、用途有嚴(yán)格限制，并對出口機(jī)床設(shè)備安裝挪動上鎖功能，西方國家對機(jī)床等戰(zhàn)略行業(yè)的技術(shù)封鎖也日趨嚴(yán)密。隨著我國制造升級深化，國內(nèi)對高精度、高可靠性的高端數(shù)控機(jī)床需求提升，高端數(shù)控機(jī)床的自主可控成為戰(zhàn)略必需。

　　二十大報告強(qiáng)調(diào)安全與發(fā)展，特別是產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全。數(shù)控機(jī)床作為制造機(jī)器的機(jī)器，占據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈中上游重要環(huán)節(jié)，是迫切需要實現(xiàn)自主可控的核心資產(chǎn)。近年以來，我國陸續(xù)出臺相關(guān)政策，從高端制造頂層設(shè)計、資金支持、稅收減免三方面深化賦能高端數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)，涉及高端數(shù)控機(jī)床、關(guān)鍵功能部件、數(shù)控系統(tǒng)等多個環(huán)節(jié)，政策縱深性、延展性加強(qiáng)，有望有效助推高端數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)升級，進(jìn)一步夯實制造業(yè)根基，推動高端裝備穩(wěn)固發(fā)展。

　　傳統(tǒng)制造業(yè)工序繁雜，需要耗費大量的人力成本和時間成本，而高端五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床的工序集成化能有效節(jié)省人力、優(yōu)化生產(chǎn)進(jìn)程、提高生產(chǎn)效率、控制成本浪費。當(dāng)前，我國制造業(yè)正處于向自動化、高端化轉(zhuǎn)型升級的階段，下業(yè)對加工精度、加工質(zhì)量和加工效率的要求日益提高，國內(nèi)對高端五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床的需求持續(xù)提升。

　　與傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品相比，五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床具有支持空間復(fù)雜特征加工能力的優(yōu)勢，更易于實現(xiàn)多工序復(fù)合加工，具有更高的加工效率和精度。當(dāng)加工零部件的層次結(jié)構(gòu)、曲面比較復(fù)雜時，三軸設(shè)備無法滿足加工要求。五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床則可對多線型、異形曲面等特點的高復(fù)雜性零件進(jìn)行高效高動態(tài)、高速高節(jié)拍的加工，有效提升加工效率、提高加工質(zhì)量和加工精度。在產(chǎn)業(yè)升級和效率提升的背景下，五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床所帶來工序的集成化、精益化，為整個制造業(yè)提供了更大的發(fā)展契機(jī)。

　　航空航天、汽車零部件、高端模具、精密零件等領(lǐng)域?qū)C(jī)床的加工精度、效率、穩(wěn)定性等精細(xì)化指標(biāo)要求逐漸提升，五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床需求較大。在航空等特殊領(lǐng)域，許多關(guān)鍵零件的材料、結(jié)構(gòu)、加工工藝都有一定的特殊性和加工難度，必須采用五軸聯(lián)動、高速、高精度的數(shù)控機(jī)床才能滿足加工要求。民用航空的需求近年來明顯增加，在國外對這類關(guān)鍵技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)品有所限制的情況下，國產(chǎn)五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床迎來了發(fā)展機(jī)會，飛機(jī)結(jié)構(gòu)件、航空發(fā)動機(jī)等相關(guān)零部件對五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床的加工需求進(jìn)一步推動了國產(chǎn)替代的進(jìn)程。

　　相比傳統(tǒng)燃油車，新能源汽車制造工序更加精細(xì)化、高難度，隨著汽車輕量化趨勢，傳統(tǒng)由多個零件組成的部件向單一零件整合，零件加工特征由平面轉(zhuǎn)向空間。五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床可以一次裝夾、多面加工，從而減少成本、優(yōu)化加工節(jié)拍、提升工作效能，滿足新能源汽車零部件制造新工藝需求。在新能源汽車零部件加工領(lǐng)域，國內(nèi)五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床廠商與進(jìn)口品牌起點差距不大，國內(nèi)廠商有著明顯的本土服務(wù)、快速響應(yīng)以及高性價比優(yōu)勢，未來有較大的發(fā)展空間。

　　數(shù)控機(jī)床的上游核心零部件包括主軸、轉(zhuǎn)臺、擺頭、軸承、滾珠絲杠等精密件以及數(shù)控系統(tǒng)等，主要下游應(yīng)用領(lǐng)域包括航空航天、汽車零部件、高端模具、精密零件、醫(yī)療等行業(yè)。全球五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床市場中，歐洲、日本廠商占據(jù)領(lǐng)先地位，主要包括德瑪吉、牧野、大隈、哈默、格勞博等。目前，我國僅有少數(shù)企業(yè)具備五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)能力，格局集中，公司旗下子公司埃弗米的市場份額及品牌地位排在國產(chǎn)品牌靠前位置。

　　近年來，國際局勢動蕩，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性和安全水平重要性凸顯。我國多項鼓勵、優(yōu)惠政策的持續(xù)優(yōu)化一方面有利于提升行業(yè)整體盈利水平，另一方面有利于緩解企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新引致的資金壓力，進(jìn)一步提升自主研發(fā)內(nèi)生動力，進(jìn)而加快我國工業(yè)母機(jī)自主可控進(jìn)程。在制造產(chǎn)業(yè)升級、國產(chǎn)替代需求持續(xù)增加、高端制造催生大量新需求、核心部件自給能力提高以及國家政策大力支持的背景下，五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床行業(yè)發(fā)展空間廣闊。

　　據(jù)QYResearch最新報告《全球先進(jìn)數(shù)控機(jī)床市場報告2023-2029》顯示，預(yù)計2029年全球先進(jìn)數(shù)控機(jī)床市場規(guī)模將達(dá)到518.3億美元，未來幾年年復(fù)合增長率CAGR為7.7%。《全球五軸數(shù)控機(jī)床市場報告2023-2029》顯示，預(yù)計2029年全球五軸數(shù)控機(jī)床市場規(guī)模將達(dá)到170.2億美元，未來幾年年復(fù)合增長率CAGR為10.3%。目前航空航天、高端模具、汽車產(chǎn)業(yè)需求旺盛，有望為國內(nèi)企業(yè)帶來發(fā)展機(jī)遇。中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2024年中國五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床市場規(guī)模將達(dá)到120億元。

　　隨著高分子復(fù)合材料性能不斷發(fā)展突破，塑料機(jī)械受到廣泛應(yīng)用，中國塑料機(jī)械工業(yè)作為在電子、電器、汽車及交通、光電通訊、生物醫(yī)療、新能源、航空航天、農(nóng)業(yè)和輕工業(yè)等國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域提供重要裝備的產(chǎn)業(yè)，在專用設(shè)備制造業(yè)中占據(jù)非常重要的地位。從下游需求來看，近十年國內(nèi)塑料制品產(chǎn)量總體呈現(xiàn)增長趨勢，塑料制品廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域為注塑成型裝備產(chǎn)品需求保持平穩(wěn)增長提供了重要保障。

　　據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)，2023年我國塑料制品行業(yè)匯總統(tǒng)計企業(yè)完成產(chǎn)量7488.5萬噸，同比增長3.0%。2023年，全國塑料加工專用設(shè)備產(chǎn)量同比微降0.74%，產(chǎn)量波動較小，基本維持了平穩(wěn)。根據(jù)海關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2023年中國注塑機(jī)出口178.08千萬美元，占到中國塑料機(jī)械出口總額的52.34%，是貿(mào)易順差的主要貢獻(xiàn)機(jī)型。注塑機(jī)前二十大出口國家及地區(qū)占到130.04千萬美元，占比73.03%，前五名國家為土耳其、越南、墨西哥、印度、俄羅斯，前二位的土耳其、越南合計占比15.98%，分別出口14.69千萬美元、13.77千萬美元，占比分別為8.25%、7.73%。

　　從海關(guān)總署數(shù)據(jù)來看，我國注塑機(jī)的出口數(shù)量和金額雖然遠(yuǎn)大于進(jìn)口，并且近年來出口與進(jìn)口數(shù)量的比例持續(xù)擴(kuò)大。但從進(jìn)出口注塑機(jī)均價來看，進(jìn)口注塑機(jī)均價約為出口的3倍以上，高端注塑機(jī)仍有較大差距，國產(chǎn)替代進(jìn)程仍在進(jìn)行中。

　　注塑機(jī)為典型的順周期產(chǎn)品，下游分布廣泛，我國已成為世界注塑機(jī)生產(chǎn)的第一大國。汽車、電子、家電等行業(yè)需求持續(xù)回暖，疊加國際市場不斷擴(kuò)大、注塑機(jī)出口量提高，注塑機(jī)市場需求逐漸回升，總體呈現(xiàn)增長態(tài)勢。2024年2月23日，中央財經(jīng)委員會第四次會議強(qiáng)調(diào)，推動新一輪大規(guī)模設(shè)備更新和消費品以舊換新，汽車、家電等消費品需求釋放也有望帶動注塑機(jī)需求回升。

　　隨著“碳中和”概念的提出，綠色環(huán)保逐漸成為新時代的主流，注塑機(jī)電動化趨勢明顯。電動注塑機(jī)具備清潔節(jié)能、靈活易控制、精度與成型效率高等優(yōu)勢，在3C和醫(yī)療等對工作環(huán)境、精密度要求高的行業(yè)中具有顯著優(yōu)勢。隨著高精度零件的廣泛應(yīng)用和電動注塑機(jī)制造成本的降低，電動注塑機(jī)未來有望逐步擴(kuò)大市場份額。

　　塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈主要可以分為上游原材料及零部件、中游塑料機(jī)械制造、下游應(yīng)用市場三大部分：上游原材料及零部件主要包括模具、液壓傳動系統(tǒng)、加熱和冷卻系統(tǒng)、數(shù)字化控制系統(tǒng)等；中游主要為注塑機(jī)、擠出機(jī)、吹塑機(jī)以及其他設(shè)備的生產(chǎn)；下游為包括3C、汽車、家用電器、醫(yī)療、包裝等在內(nèi)的應(yīng)用市場。在中國，注塑機(jī)一直處于塑料成型設(shè)備行業(yè)領(lǐng)域的主導(dǎo)地位，在塑料機(jī)械中產(chǎn)值占比約為40%。

　　從注塑機(jī)的全球市場競爭格局來看，歐洲及日本企業(yè)在高端注塑機(jī)市場份額中占據(jù)領(lǐng)先地位，我國注塑機(jī)企業(yè)正往高端領(lǐng)域的方向轉(zhuǎn)型。注塑機(jī)市場的主要代表企業(yè)包括恩格爾、克勞斯（600579）瑪菲、住友德馬格等外資企業(yè)，以及海天國際、震雄集團(tuán)、伊之密（300415）等國內(nèi)企業(yè)。德國、意大利、日本、美國等發(fā)達(dá)國家占據(jù)高端注塑機(jī)主要市場份額，其中以德國為代表的歐洲國家生產(chǎn)的精密注塑機(jī)、大型注塑機(jī)，以日本為代表的電動注塑機(jī)，占據(jù)了大部分的高端市場。國內(nèi)的注塑機(jī)由于起步較晚、技術(shù)制約等原因，目前主要集中在中低端市場。隨著我國注塑成型裝備技術(shù)的不斷進(jìn)步與革新，在高端市場領(lǐng)域也正逐步縮小與國外高端企業(yè)的差距。

　　精密、高效、節(jié)能、智能是現(xiàn)代注塑技術(shù)的主流趨勢，與傳統(tǒng)的液壓注塑機(jī)相比，電動注塑機(jī)優(yōu)勢突出。公司已布局電動注塑機(jī)的研發(fā)及生產(chǎn)，2023年已經(jīng)推向市場。公司電動注塑機(jī)具備精密穩(wěn)定、安靜節(jié)能、快速強(qiáng)勁、穩(wěn)定堅固、簡單實用等優(yōu)勢，可替代傳統(tǒng)液壓機(jī)、日系高性能電動機(jī)，靈活適應(yīng)各種應(yīng)用場景。

　　目前我國電動注塑機(jī)市場仍處于發(fā)展初期，產(chǎn)品滲透率仍較低，隨著國內(nèi)企業(yè)研發(fā)能力、技術(shù)水平不斷提升，未來電動注塑機(jī)市場空間將逐步被打開。根據(jù)Grand View Research研究機(jī)構(gòu)預(yù)測，2030年全球注塑機(jī)市場規(guī)模將達(dá)到220.30億美元。

　　公司需遵守《深圳證券交易所上市公司自律監(jiān)管指引第4號——創(chuàng)業(yè)板行業(yè)信息披露》中的“工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)業(yè)務(wù)”的披露要求

　　公司是國家高新技術(shù)企業(yè)、國家綠色工廠、國家服務(wù)型制造示范企業(yè)、廣東省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群智能機(jī)器人領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈“鏈主”企業(yè)、廣東省機(jī)器人骨干企業(yè)，建有廣東省企業(yè)重點實驗室、廣東省工程技術(shù)研究中心、廣東省博士工作站等人才及科研平臺。公司入選“2021中國智能制造50強(qiáng)”“2021工業(yè)機(jī)器人TOP50”“2023廣東省制造企業(yè)500強(qiáng)”等榜單。公司堅持“讓工業(yè)制造更美好”的企業(yè)使命，深度研發(fā)控制器、伺服驅(qū)動、視覺系統(tǒng)三大底層技術(shù)，不斷打磨以工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床為核心的智能裝備，打造以核心技術(shù)驅(qū)動的智能硬件平臺，為制造企業(yè)提供智能制造工廠整體解決方案，以期成為全球領(lǐng)先的智能裝備服務(wù)商。公司在國內(nèi)已累計服務(wù)超過15000家客戶，包括伯恩光學(xué)、立訊精密（002475）、富士康、聞泰科技（600745）、華勤技術(shù)（603296）、歌爾股份（002241）、通威股份（600438）、隆基綠能（601012）、晶澳科技（002459）、晶科能源、寧德時代（300750）等知名企業(yè)。

　　公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人及自動化應(yīng)用系統(tǒng)，注塑機(jī)、配套設(shè)備及自動供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)，數(shù)控機(jī)床，智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)，具體情況如下：

　　工業(yè)機(jī)器人是20世紀(jì)以后發(fā)展起來的一種能模仿人的某些動作和控制功能，并按照可變的預(yù)定程序、軌跡及其他要求操作工具，實現(xiàn)多種操作的自動化機(jī)械系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)器人或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。公司的工業(yè)機(jī)器人單機(jī)產(chǎn)品主要包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人。

　　1）多關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品描述：一種可以搬運物料、零件、工具或完成多種操作功能的機(jī)械裝置。多關(guān)節(jié)機(jī)器人擁有較高的自由度，能以其動作復(fù)現(xiàn)人的動作和職能，與傳統(tǒng)的自動機(jī)區(qū)別在于有更大的“萬能”性和多目的用途，可以反復(fù)實現(xiàn)不同的功能，完成不同的作業(yè)。公司擁有四軸（SCARA）、六軸、并聯(lián)（DELTA）等工業(yè)機(jī)器人品類，并在控制器、伺服驅(qū)動和視覺系統(tǒng)等領(lǐng)域拓展構(gòu)建自主核心技術(shù)。

　　公司平面四軸機(jī)器人（SCARA）主力型號共有 14個，分別是 TRH、TRH、TRH、TRH、TRH、TRH、TRH、TRH、TRH-S、TRH-S、TRH-H、TRH-H、TRH、TRH，額定負(fù)載為2KG—15KG，主要應(yīng)用場景為組裝、搬運、點膠、上下料、焊接、打磨、檢測等，可應(yīng)用于3C、新能源、汽車、包裝、醫(yī)療等行業(yè)。相關(guān)參數(shù)及應(yīng)用情況如下：

　　TRH，額定負(fù)載為 2KG，最大負(fù)載 5KG，運動半徑為 300mm，重復(fù)定位精度±0.01mm，防護(hù)等級IP20，自重13.5KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定負(fù)載）0.33s。

　　TRH，額定負(fù)載為 2KG，最大負(fù)載 5KG，運動半徑為 400mm，重復(fù)定位精度±0.01mm，防護(hù)等級IP20，自重14KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定負(fù)載）0.33s。

　　TRH，額定負(fù)載為 2KG，最大負(fù)載 5KG，運動半徑為 500mm，重復(fù)定位精度±0.01mm，防護(hù)等級IP20，自重14.5KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定負(fù)載）0.33s。

　　TRH，額定負(fù)載為2KG，最大負(fù)載5KG，運動半徑為600mm，重復(fù)定位精度±0.015mm，防護(hù)等級IP20，自重18KG ，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定負(fù)載）0.38s。

　　TRH，額定負(fù)載為2KG，最大負(fù)載5KG，運動半徑為700mm，重復(fù)定位精度±0.015mm，防護(hù)等級IP20，自重19.5KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定負(fù)載）0.38s。

　　TRH，額定負(fù)載為5KG，最大負(fù)載10KG ，運動半徑為600mm，重復(fù)定位精度±0.015mm，防護(hù)等級IP20，自重21KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定負(fù)載）0.39s。

　　TRH，額定負(fù)載為 5KG，最大負(fù)載 10KG，運動半徑為 700mm，重復(fù)定位精度±0.015mm，防護(hù)等級IP20，自重22KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定負(fù)載）0.4s。

　　TRH，額定負(fù)載為5KG，最大負(fù)載10KG，運動半徑為800mm，重復(fù)定位精度±0.02mm，防護(hù)等級IP20，自重25KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定負(fù)載）0.43s。

　　TRH-S，額定負(fù)載為10KG，最大負(fù)載20KG，運動半徑為800mm，重復(fù)定位精度±0.025mm，防護(hù)等級IP20/IP54可選，自重49KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定負(fù)載）0.39s。

　　TRH-S，額定負(fù)載為10KG，最大負(fù)載20KG，運動半徑為1000mm，重復(fù)定位精度±0.025mm，防護(hù)等級IP20/IP54可選，自重52KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定負(fù)載）0.4s。

　　TRH-H，額定負(fù)載為10KG，最大負(fù)載20KG，運動半徑為800mm，重復(fù)定位精度±0.025mm，防護(hù)等級IP20/IP54可選，自重51KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定負(fù)載）0.42s。

　　TRH-H，額定負(fù)載為10KG，最大負(fù)載20KG，運動半徑為1000mm，重復(fù)定位精度±0.025mm，防護(hù)等級IP20/IP54可選，自重54KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定負(fù)載）0.43s。

　　TRH，額定負(fù)載為15KG，最大負(fù)載25KG，運動半徑為800mm，重復(fù)定位精度±0.025mm，防護(hù)等級IP20，自重55KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定負(fù)載）0.48s。

　　TRH，額定負(fù)載為15KG，最大負(fù)載25KG，運動半徑為1000mm，重復(fù)定位精度±0.025mm，防護(hù)等級IP20，自重58KG，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定負(fù)載）0.48s。

　　六軸機(jī)器人產(chǎn)品系列目前覆蓋了負(fù)載 7kg—25kg，臂展 710mm—1810mm，在研型號覆蓋 50kg—100kg，臂長2100mm—3000mm，完成100KG以內(nèi)全覆蓋，能滿足工業(yè)場景下多種應(yīng)用需求，廣泛應(yīng)用于汽車、新能源、3C等行業(yè)。相關(guān)參數(shù)及應(yīng)用情況如下：

　　公司并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）主力型號共有4個，分別是P060J-03-H、P080J-03-H、P100J-03-H、P120J-03-H，額定負(fù)載3KG，最大負(fù)載5KG，臂長分別為600mm、800mm、1000mm、1200mm，主要應(yīng)用領(lǐng)域為食品、藥品、日化、3C、物流、倉儲、煙草等行業(yè)的快速分揀。

　　P060J-03-H，額定負(fù)載為 3KG，運動空間為φ600*250，重復(fù)定位精度為±0.1mm，角度重復(fù)精度±0.1°，末端旋轉(zhuǎn)角度360°，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定負(fù)載）0.4s，防護(hù)等級IP54，自重38KG。

　　P080J-03-H，額定負(fù)載為 3KG，運動空間為φ800*250，重復(fù)定位精度為±0.1mm，角度重復(fù)精度±0.1°，末端旋轉(zhuǎn)角度360°，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定負(fù)載）0.4s，防護(hù)等級IP54，自重38KG。

　　P100J-03-H，額定負(fù)載為 3KG，運動空間為φ1000*250，重復(fù)定位精度為±0.1mm，角度重復(fù)精度±0.1°，末端旋轉(zhuǎn)角度360°，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定負(fù)載）0.4s，防護(hù)等級IP54，自重39KG。

　　P120J-03-H，額定負(fù)載為 3KG，運動空間為φ1200*350，重復(fù)定位精度為±0.1mm，角度重復(fù)精度±0.1°，末端旋轉(zhuǎn)角度360°，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定負(fù)載）0.5s，防護(hù)等級IP54，自重72KG。

　　在四軸機(jī)器人（SCARA）方面，報告期內(nèi)新增了4款機(jī)型——TRH-S、TRH-S、TRH-H、TRH-H。TRH-S額定負(fù)載為10KG，運動半徑為800mm；TRH010- 1000-400-S額定負(fù)載為10KG，運動半徑為 1000mm。S機(jī)型著重做了輕量化及速度加速度平衡處理，特別適合于高節(jié)拍場景，適用于 3C、包裝、新能源等領(lǐng)域。TRH-H額定負(fù)載為 10KG，運動半徑為800mm；TRH-H額定負(fù)載為10KG，運動半徑為 1000mm。H機(jī)型在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，末端采用了減速機(jī)直連及支撐桿加強(qiáng)設(shè)計，具有重載高剛性，特別適合于負(fù)載較重偏心較大的應(yīng)用場景，適用于3C、包裝、新能源等領(lǐng)域。

　　2）直角坐標(biāo)機(jī)器人產(chǎn)品描述：直角坐標(biāo)機(jī)器人又稱為機(jī)械手，它能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、運動自由度間成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。公司自主研發(fā)、生產(chǎn)的直角坐標(biāo)機(jī)器人采用伺服馬達(dá)驅(qū)動，使用皮帶、齒輪、齒條進(jìn)行傳動，并配備高精密線性滑軌以導(dǎo)向運行，使產(chǎn)品具有定位精準(zhǔn)、運動快速、運行穩(wěn)定等特點，可應(yīng)用于直線、平面、立體的工件搬運移載、檢測定位、自動裝配等工序。

　　報告期內(nèi)，公司對 TMDE-80s、TMDE-120s、TMEWE-80s、TMEWE-120s系列機(jī)械手進(jìn)行優(yōu)化，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更加緊湊，運行更加高效穩(wěn)定。

　　公司以工業(yè)機(jī)器人配套視覺系統(tǒng)、傳感器、編碼器、激光機(jī)、直線電機(jī)、傳輸帶等輔助設(shè)備，規(guī)劃成套解決方案，以實現(xiàn)降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率的目的。工業(yè)機(jī)器人自動化應(yīng)用系統(tǒng)具有操作靈活便捷、功能多樣化、能夠持續(xù)開發(fā)升級等諸多優(yōu)勢，能夠滿足客戶的生產(chǎn)工藝要求及實際生產(chǎn)需要。

　　公司目前設(shè)計的工業(yè)機(jī)器人自動化應(yīng)用方案有較好的通用性，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于光電、3C、汽車零部件制造等領(lǐng)域，應(yīng)用場景如下：

　　生產(chǎn)的精度、柔性、潔凈度是光電產(chǎn)品制造的發(fā)展方向，工業(yè)機(jī)器人自動化應(yīng)用方案的特點符合高精度、高柔性的要求。目前公司針對光電產(chǎn)品推出包括絲印機(jī)、移印機(jī)、鍍膜自動化設(shè)備、包裝自動化設(shè)備、精雕機(jī)及配套上下料專機(jī)在內(nèi)的自動化應(yīng)用方案。

　　蘋果產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)自動化應(yīng)用實現(xiàn)較為充分的推行，產(chǎn)品的迭代更新及海外產(chǎn)能規(guī)劃帶來自動化應(yīng)用的需求。非蘋果產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)在招工難、用工難的影響下開始大規(guī)模普及自動化應(yīng)用，滲透率穩(wěn)步提高。在此趨勢下，公司自動化應(yīng)用方案在手機(jī)、智能穿戴、平板電腦等3C行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。

　　汽車零部件是汽車工業(yè)的基礎(chǔ)，汽車制造是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛、最成熟、數(shù)量最多的工藝領(lǐng)域之一。汽車零部件自動化生產(chǎn)線通過設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的最優(yōu)控制和在線故障診斷、自動裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)的有效融合，大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。目前公司工業(yè)機(jī)器人自動化應(yīng)用方案在汽車零部件制造領(lǐng)域主要應(yīng)用于精密組裝、螺絲裝配、涂膠等工藝環(huán)節(jié)。

　　公司“機(jī)器人+”自動化應(yīng)用解決方案將自動化設(shè)備進(jìn)行通用性、模組化及集成化設(shè)計，從而實現(xiàn)自由搭配，使得非標(biāo)產(chǎn)品成為半標(biāo)準(zhǔn)或標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，可以適應(yīng)市場上各種應(yīng)用場景?？蛻艏颁N售可根據(jù)需求選配相應(yīng)模組，工作站快速出機(jī)滿足客戶功能要求的同時響應(yīng)時效性，且標(biāo)準(zhǔn)化模塊使得成本更加經(jīng)濟(jì)化。公司主要“機(jī)器人+”工作站為：便攜式機(jī)器人上下料工作站、雙層Tray盤機(jī)工作站、機(jī)器人柔性分揀上料工作站、精雕機(jī)上下料工作站等。

　　此外，公司通過“機(jī)器人+”的模式與注塑機(jī)生產(chǎn)、數(shù)控機(jī)床金屬加工場景形成聯(lián)動，進(jìn)一步提高注塑、機(jī)床賽道的自動化、標(biāo)準(zhǔn)化能力以及公司業(yè)務(wù)協(xié)同能力。目前，公司通過豐富的“機(jī)器人+”產(chǎn)品，覆蓋了包括玩具、眼鏡、包裝、碼垛等領(lǐng)域，并在持續(xù)探索其他應(yīng)用場景。

　　公司生產(chǎn)的注塑設(shè)備主要包括注塑機(jī)以及三機(jī)一體、模溫機(jī)等多個系列注塑配套設(shè)備產(chǎn)品。

　　公司生產(chǎn)的注塑機(jī)主要包括 TMⅡ/TS—中小型伺服機(jī)鉸式注塑機(jī)、TH—全自動伺服節(jié)能液壓鎖模注塑機(jī)、TE—電動精密注塑機(jī)三個系列，產(chǎn)品鎖模力覆蓋范圍90T－5500T。

　　TMII系列——TM第二代升級產(chǎn)品：中小型伺服機(jī)鉸式注塑機(jī)，在TM系列基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化開發(fā)，秉承了高效、穩(wěn)定、易用的設(shè)計理念，更高效、更穩(wěn)定、更智能。具備注射速度高、注射壓力大、頂針推力強(qiáng)、開?？臻g大等性能，配置強(qiáng)勁伺服動力、高端螺桿，搭配拓斯達(dá)機(jī)械手、輔機(jī)，各種設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，整體式集成控制，保證高效、穩(wěn)定的生產(chǎn)，主要適用于 3C、家電、光電、汽配、醫(yī)療等行業(yè)。產(chǎn)品包括TM90II、TM130II、TM170II、TM220II、TM260II、TM330II、TM400II、TM470II共8款機(jī)型。

　　TH系列液壓鎖模注塑機(jī)：TH直壓式伺服節(jié)能精密注塑機(jī)系列采用直壓式鎖模結(jié)構(gòu)，鎖模力恒定不變，模板不變形，產(chǎn)品重復(fù)精度高；低壓護(hù)模，靈敏度高，有利于保護(hù)模具，延長使用壽命；更長開模行程，利于生產(chǎn)深腔產(chǎn)品；鎖模和頂針安裝高精度電子尺，鎖模和頂針位置精度高。廣泛應(yīng)用在家電行業(yè)、環(huán)衛(wèi)科技、醫(yī)療行業(yè)、精密電子以及汽車行業(yè)，特別在薄壁及深腔產(chǎn)品上有突出優(yōu)勢。

　　TE系列電動注塑機(jī)：公司TE系列電動注塑機(jī)是射膠與鎖模帶驅(qū)成型機(jī)，抽芯、頂針等輔助動作可選配伺服液壓控制，具備精密穩(wěn)定、安靜節(jié)能、快速強(qiáng)勁、穩(wěn)定堅固、簡單實用等優(yōu)勢。產(chǎn)品鎖模力覆蓋范圍60T－460T，射臺可選配高、中、低射速，不僅能替代液壓機(jī)，還能替代日系高性能電動機(jī)，靈活適應(yīng)各種應(yīng)用場景。報告期內(nèi)，TE90、TE120、TE160、TE200、TE240、TE300已完成客戶端批量測試，目前均已轉(zhuǎn)入批量交付階段，TE360、TE460樣機(jī)廠內(nèi)測試完成，正在準(zhǔn)備推向市場。下游方面，公司TE系列電動注塑機(jī)在航空連接器、精密醫(yī)療、汽車電子、車燈等領(lǐng)域均實現(xiàn)了突破。

　　TS系列中小型伺服機(jī)鉸式注塑機(jī)：該系列產(chǎn)品節(jié)能高效、穩(wěn)定耐用，伺服動力強(qiáng)勁、生產(chǎn)效率高，具備注射高壓高速的特點，配置公司自研控制器，操作系統(tǒng)更貼合國內(nèi)市場，具有高性價比優(yōu)勢，主要用于3C、家電、包裝、玩具、建材、日用品等行業(yè)的塑料制品生產(chǎn)。產(chǎn)品包括TS90、TS130、TS170、TS220、TS260、TS330、TS400、TS470共8款機(jī)型。

　　報告期內(nèi)，公司主要聚焦于TS系列產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)，未來將繼續(xù)擴(kuò)充TS系列中小型伺服機(jī)鉸式注塑機(jī)。TS系列完整推出后，公司注塑機(jī)產(chǎn)品線將更加豐富，在面對市場競爭時亦可采用更加靈活主動的銷售策略，有助于公司進(jìn)一步打開市場。

　　公司生產(chǎn)的注塑機(jī)配套設(shè)備主要包括三機(jī)一體、模溫機(jī)、中央供料、模具保護(hù)器等多個系列產(chǎn)品，產(chǎn)品用途涵蓋了原料除濕干燥、原料輸送、模溫控制、模具保護(hù)等注塑生產(chǎn)的主要環(huán)節(jié)。

　　公司在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的布局主要以子公司埃弗米為主，埃弗米研發(fā)并投入市場的產(chǎn)品主要包括五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床、數(shù)控磨床、石墨加工中心等數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品，其中主軸、轉(zhuǎn)臺、擺頭、齒輪頭、動力刀塔等核心零部件以自主研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用為主。

　　與傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品相比，五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床具有支持空間復(fù)雜特征加工能力的優(yōu)勢，更易于實現(xiàn)多工序復(fù)合加工，具有更高的加工效率和精度。五軸加工采用 X、Y、Z、A、B、C任意五個坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運動，可解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、大型柴油機(jī)曲軸等復(fù)雜曲面加工難題。公司產(chǎn)品主要應(yīng)用于民用航空、高端模具、精密零件、汽車等先進(jìn)制造領(lǐng)域。

　　主軸是精準(zhǔn)加工的關(guān)鍵，公司具備成熟的主軸設(shè)計和制造能力。除常規(guī)脂潤滑及油氣潤滑外，公司自研D3直聯(lián)主軸和M6電主軸采用設(shè)計和制造難度較高的環(huán)向噴射潤滑技術(shù)，有效控制軸芯熱伸長，可進(jìn)一步提高刀尖穩(wěn)定性。此兩款主軸前軸頸尺寸均為 70毫米，最高轉(zhuǎn)速為 20000轉(zhuǎn)，在剛性、刀尖穩(wěn)定性、高速性等方面實現(xiàn)了最佳均衡，滿足高效、高精度和高表面質(zhì)量零件的加工。公司自研自制的 BT40-12000機(jī)械式直聯(lián)主軸、D1機(jī)械式直聯(lián)主軸、D2機(jī)械式直聯(lián)主軸、D3噴射式高速直聯(lián)主軸、M6混合潤滑式高速內(nèi)藏式主軸等應(yīng)用于各類數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品中。

　　公司轉(zhuǎn)臺傳動方式分為機(jī)械傳動和力矩電機(jī)直驅(qū)兩種。機(jī)械式搖籃轉(zhuǎn)臺采用高精度齒輪消隙專利技術(shù)，較常規(guī)蝸輪蝸桿及滾子凸輪傳動具有更高的扭矩輸出，精度保持性好，扭轉(zhuǎn)剛度更高；各級傳動齒輪設(shè)計時經(jīng)過嚴(yán)苛的磨損校核及優(yōu)化，使用壽命長，在鈦合金、高溫合金等高硬度高韌性材質(zhì)的重型切削應(yīng)用場景中表現(xiàn)優(yōu)良。力矩電機(jī)直驅(qū)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速高，響應(yīng)性能優(yōu)良。公司轉(zhuǎn)臺產(chǎn)品有GMU800用機(jī)械式五軸聯(lián)動搖籃轉(zhuǎn)臺、GMU750用機(jī)械式五軸聯(lián)動搖籃轉(zhuǎn)臺、GMU750用混合傳動式五軸聯(lián)動搖籃轉(zhuǎn)臺、GMU400用機(jī)械式五軸聯(lián)動搖籃轉(zhuǎn)臺、HMU140P用大規(guī)格機(jī)械轉(zhuǎn)臺、GMU600用混合傳動式搖籃轉(zhuǎn)臺、DMU300/DMU400用全直驅(qū)搖籃轉(zhuǎn)臺等。

　　DMU170雙擺銑頭為偏置式雙擺銑頭部件，加工干涉空間較擺叉式銑頭更小，適用于龍門架構(gòu)的五軸機(jī)床，相比搖籃式、轉(zhuǎn)臺式轉(zhuǎn)臺，擺頭式的五軸機(jī)床能承載和加工更大重量的工件。DMU170雙擺角銑頭的 AC兩軸均為雙牙棒齒輪消隙傳動，剛性強(qiáng)，為削弱銑頭體的扭轉(zhuǎn)模態(tài)，提升模態(tài)剛度，特設(shè)獨有的扭轉(zhuǎn)阻尼機(jī)構(gòu)，減小銑頭體的扭轉(zhuǎn)振動。A軸回轉(zhuǎn)角度為±120°，C軸回轉(zhuǎn)角度為±360°，兩顆大交叉滾子軸承作為轉(zhuǎn)軸支承，能同時承受很大的軸向力、徑向力、傾覆力矩及混合力矩，且回轉(zhuǎn)精度高。雙擺角銑頭適用于大型模具、汽配、產(chǎn)業(yè)機(jī)械等相關(guān)產(chǎn)業(yè)復(fù)雜零件的多面及五軸聯(lián)動加工。

　　齒輪銑頭在齒輪傳動設(shè)計時以傳遞矩陣法及能量平衡迭代法優(yōu)化扭振，以達(dá)到最佳的傳動剛性；搭配自制的齒輪式主軸，經(jīng)不動點迭代法界定最佳跨距，可有效提升加工時的再生顫振極限，切削性能優(yōu)異。齒輪銑頭主要在TC/HT系列強(qiáng)切削機(jī)床上使用，兩檔變速，斜齒輪傳動，轉(zhuǎn)速高，切削力強(qiáng)大。

　　DTT-100動力刀塔以一臺伺服電機(jī)完成分度和切削傳動，分度和刀盤鎖緊采用三片式離合器，以油壓來驅(qū)動切換、刀盤松開和刀盤鎖緊，主傳動機(jī)構(gòu)均為高精度齒輪傳動，剛性好，車削和銑削性能優(yōu)良。

　　DMU400齒輪搖籃五軸加工中心：該機(jī)床為GMU400產(chǎn)品的新版本，采用加強(qiáng)伸臂式結(jié)構(gòu)，XYZ軸均采用直徑40mm,導(dǎo)程20mm滾珠絲桿，快移速度40M/min加速度1G，具有高剛性、高精度及高穩(wěn)定性。使用高端電主軸技術(shù)，充分考慮各類零件加工，模具加工等專用加工工況，可提供定制主軸解決方案，擴(kuò)展加工范圍，提升加工效率，報告期內(nèi)已實現(xiàn)向客戶交付。

　　HMU1500臥式五軸聯(lián)動加工中心：該機(jī)床采用墻式結(jié)構(gòu)，搭載埃弗米自主研發(fā)的高剛性大扭矩的齒輪傳動轉(zhuǎn)臺，整機(jī)機(jī)架剛性優(yōu)良，動作靈敏，大拖板前后移動為X軸，銑頭箱搭載主軸上下運動為Y軸，Z軸為搖籃工作臺的左右移動，搖籃工作臺繞X軸擺動為A軸，轉(zhuǎn)臺繞Y軸旋轉(zhuǎn)為B軸。主要應(yīng)用于航空類鈦合金、高溫合金及其它大中型復(fù)雜零件加工、新能源汽車副車架等加工領(lǐng)域，報告期內(nèi)已實現(xiàn)向客戶交付。

　　VMU6800五軸聯(lián)動加工中心：該機(jī)床通過自主設(shè)計的搖籃轉(zhuǎn)臺技術(shù)，實現(xiàn)了機(jī)床高剛性和穩(wěn)定性。搖籃轉(zhuǎn)臺A軸采用精密消隙齒輪傳動，較常規(guī)力矩電機(jī)傳動輸出轉(zhuǎn)矩更高，扭轉(zhuǎn)剛性更強(qiáng)，當(dāng)負(fù)載變化時，機(jī)電伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性更優(yōu)越；C軸采用力矩電機(jī)直驅(qū)動態(tài)響應(yīng)及回轉(zhuǎn)精度俱佳。定位于壓鑄汽車零部件加工，適合高產(chǎn)量及多品種零件加工，注重優(yōu)化加工工藝，提升生產(chǎn)線柔性，實現(xiàn)順暢的加工流程，報告期內(nèi)已實現(xiàn)向客戶交付。

　　GMU900五軸聯(lián)動加工中心：于2024年推出市場，該機(jī)床為在GMU800基礎(chǔ)上推出的升級款，針對新能源汽車和民用航空領(lǐng)域的零件工藝需求，從精度、速度、穩(wěn)定性到操作、管理、數(shù)字化等著手升級。對轉(zhuǎn)臺、主軸、進(jìn)給系統(tǒng)等關(guān)鍵部分進(jìn)行了優(yōu)化升級，使裝備更具有擴(kuò)容性。通過對軟件系統(tǒng)的革新，實現(xiàn)實時信號傳遞，瞬時響應(yīng)。硬件與軟件的融合，讓加工中心更智能，可廣泛應(yīng)用于新能源、民用航空、精密模具等行業(yè)。

　　智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)產(chǎn)品主要結(jié)合客戶生產(chǎn)工藝需求及布局規(guī)劃，為其量身定制機(jī)電安裝、能源管理、環(huán)境管理等系統(tǒng)集成工程。系統(tǒng)采用分層分布式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，對生產(chǎn)系統(tǒng)的電力、氣、水、倉儲物料、成品等各分類數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理，并分析項目運行能源、資源消耗狀況，分解到單位產(chǎn)品，以便進(jìn)行能耗分析，實現(xiàn)能源在線監(jiān)控、節(jié)能改造及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的互通互聯(lián)。公司提供的服務(wù)主要包括潔凈室工程、大型機(jī)電工程、工藝管道工程、特殊氣體工程、通風(fēng)排氣環(huán)保工程、廢水廢氣處理環(huán)保工程、工程設(shè)備信息監(jiān)控、FMCS廠務(wù)監(jiān)控系統(tǒng)、能源管理系統(tǒng)等。下業(yè)以精密電子、光伏、鋰電等行業(yè)為主線，拓展至整個制造業(yè)。

　　公司擁有經(jīng)驗豐富的設(shè)計團(tuán)隊，緊密結(jié)合客戶生產(chǎn)工藝需求及布局規(guī)劃，為其量身定制空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)、動力及照明系統(tǒng)、工作環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測報警消防和通訊系統(tǒng)、人貨流系統(tǒng)、工藝管路系統(tǒng)、常溫和低溫制程工藝水系統(tǒng)、CDA等系統(tǒng)綜合方案，通過BIM進(jìn)行管線綜合設(shè)計，實現(xiàn)車間集中式配套供應(yīng)系統(tǒng)的一體化集成，實時監(jiān)控溫濕度、潔凈度、壓力、物料儲量等各項管控指標(biāo)，并經(jīng)反饋運算控制對應(yīng)設(shè)施，實現(xiàn)優(yōu)化運行，使產(chǎn)品能在一個具有良好條件和高度穩(wěn)定性的環(huán)境空間中生產(chǎn)制造。

　　通過能源和資源計劃、監(jiān)控、統(tǒng)計、消費分析，重點設(shè)備能耗管理，能源計量設(shè)備管理等多種手段，使企業(yè)管理者準(zhǔn)確地掌握企業(yè)的能源成本比重，資源利用的合理性及企業(yè)發(fā)展趨勢和運營狀況，并可將企業(yè)的能源消費計劃任務(wù)分解到各個生產(chǎn)部門，使節(jié)能工作責(zé)任明確，促進(jìn)企業(yè)高效發(fā)展。

　　工業(yè)機(jī)器人本體、伺服驅(qū)動、控制器、減速器、視覺系統(tǒng)等屬于自動化解決方案的核心部件。目前，公司已通過自主研發(fā)在工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、視覺系統(tǒng)等核心技術(shù)方面取得了一定的突破，減速器外購。

　　控制技術(shù)包括運動規(guī)劃、軌跡插補(bǔ)、電機(jī)控制、驅(qū)動器控制、分布式IO控制、EtherCAT總線通信、傳感器技術(shù)等。公司已具備通用運動控制平臺的軟硬件全自主研發(fā)能力，并推出了集運動控制、PLC控制和網(wǎng)絡(luò)化控制于一體的運動控制平臺。基于該運動控制平臺，在機(jī)器人方向，推出了 TMCR系列機(jī)器人控制器，已批量應(yīng)用于自研SCARA、六軸和協(xié)作機(jī)器人上，并針對3C和包裝行業(yè)開發(fā)了具有行業(yè)特色的工藝包；在注塑方向，推出了 TMCP系列注塑機(jī)控制器，已小批量應(yīng)用于客戶處，并與自研機(jī)械手、模溫機(jī)、冰水機(jī)和三機(jī)一體完成了數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通，可實現(xiàn)機(jī)械手跟隨注塑機(jī)開模精度自行補(bǔ)償功能。

　　伺服驅(qū)動器作為機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的核心動力部件，直接參與運動部件的位置、速度、力矩等狀態(tài)的控制，是影響設(shè)備運動響應(yīng)速度和精度的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。公司伺服研發(fā)團(tuán)隊通過技術(shù)引進(jìn)以及關(guān)鍵算法研發(fā)，已成功建立伺服相關(guān)產(chǎn)品自主研發(fā)的技術(shù)基礎(chǔ)，包括大功率硬件設(shè)計、可靠性產(chǎn)品設(shè)計、開放式體系結(jié)構(gòu)、高性能控制算法、液壓控制工藝、機(jī)器人特定控制方法、高速現(xiàn)場總線通信等一系列核心技術(shù)?；谒欧?qū)動技術(shù)，通過深入市場調(diào)研及產(chǎn)品化需求導(dǎo)向，面向多領(lǐng)域應(yīng)用研發(fā)出了多款特色伺服產(chǎn)品，如面向機(jī)械手專用的高性價比多合一驅(qū)動器；面向液壓機(jī)應(yīng)用的高響應(yīng)壓力閉環(huán)控制的液壓驅(qū)動器；面向工業(yè)機(jī)器人的高性能驅(qū)控一體電柜等。公司伺服團(tuán)隊秉承不斷為客戶創(chuàng)造價值的研發(fā)理念，通過伺服控制關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)和不斷突破，努力快速追趕國外先進(jìn)技術(shù)，并成功開始在某些特定領(lǐng)域進(jìn)行趕超和國產(chǎn)化替代。

　　視覺系統(tǒng)是指通過數(shù)學(xué)模型幫助計算機(jī)理解圖像，根據(jù)需求提取圖像中的有用信息，告知計算機(jī)當(dāng)前相關(guān)數(shù)據(jù)，計算機(jī)發(fā)出相應(yīng)的命令，機(jī)構(gòu)執(zhí)行確定的動作。公司視覺研發(fā)團(tuán)隊攻克了相關(guān)性匹配自適應(yīng)金字塔圖像分層、相關(guān)性圖像配準(zhǔn)、指令集加速、OMP加速和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)搭建等關(guān)鍵問題，實現(xiàn)了核心算法的突破，為智能裝備的自主研發(fā)夯實了基礎(chǔ)。公司的研發(fā)方向以數(shù)據(jù)、算法、場景落地和解決行業(yè)痛點問題為導(dǎo)向，在高精度多目標(biāo)快速定位、機(jī)器人引導(dǎo)定位、軟包缺陷檢測、智能打光方案、一維/二維碼識別和精密測量方向攻堅克難，實現(xiàn)從加速體系、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與核心算法到工業(yè)應(yīng)用的快速落地。目前公司的視覺系統(tǒng)在客戶中大量使用，涉及的應(yīng)用場景有：動力電池的貼膠工藝、涂布工藝、卷繞工藝，C-PACK線體，主要功能有視覺定位引導(dǎo)，缺陷檢測功能，膠路檢測，F(xiàn)PC連接器檢測；光電行業(yè)的玻璃平板、蓋板、絲印檢測 AOI、插架對位、貼膜對位及檢測、上下料機(jī)器人引導(dǎo)的多相機(jī)對位引導(dǎo)，高精度測量；機(jī)器人視覺引導(dǎo)，涵蓋SCARA、六軸、DELTA機(jī)器人單相機(jī)、多相機(jī)快速抓取、對位貼合等。

　　公司以打造智能生產(chǎn)環(huán)境為鋪墊，以工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床等智能制造設(shè)備規(guī)?；a(chǎn)為核心，全方位滿足客戶智能化生產(chǎn)需求，提供有競爭力的智能制造解決方案與服務(wù)。

　　公司根據(jù)銷售與運營計劃，基于SAP、SRM及BPM等先進(jìn)管理系統(tǒng)制定采購計劃及管理采購活動，所有采購活動均由采購部門負(fù)責(zé)執(zhí)行，采購程序按照ISO9001質(zhì)量管理體系及風(fēng)控管理要求實施，與供應(yīng)商結(jié)算主要采用銀行轉(zhuǎn)賬、承兌匯票及其他金融支付方式。

　　按照采購種類不同，公司采購的物料可分為生產(chǎn)物料和固定資產(chǎn)兩大類，具體如下：

　　1）生產(chǎn)物料采購：生產(chǎn)物料采購可分為一般采購和戰(zhàn)略采購兩類。計劃部門根據(jù)客戶需求及預(yù)測，通過SAP系統(tǒng)MRP運算輸出采購需求，采購部門以SAP系統(tǒng)采購需求為依據(jù)進(jìn)行采購；戰(zhàn)略采購一般是針對交期較長或使用量較大的物料進(jìn)行批量采購。為構(gòu)建具有交付及成本方面比較競爭優(yōu)勢的采購體系，公司還建立了專業(yè)的品類管理團(tuán)隊，通過專業(yè)化市場分析、需求及成本分析及采購策略制定，持續(xù)提高合作供應(yīng)商的競爭力。

　　2）固定資產(chǎn)采購：固定資產(chǎn)采購是由申請使用的部門在OA系統(tǒng)中提交資產(chǎn)采購申請，根據(jù)采購金額不同，經(jīng)部門、財務(wù)、分管負(fù)責(zé)人審批后交由采購部門負(fù)責(zé)采購。對大額固定資產(chǎn)采購?fù)ㄟ^招投標(biāo)或戰(zhàn)略合作方式進(jìn)行。

　　公司執(zhí)行合格供應(yīng)商管理制度，采購部門會同研發(fā)部門、質(zhì)量管理部門共同對供應(yīng)商進(jìn)行開發(fā)、評價和管理。公司對新加入的供應(yīng)商均會進(jìn)行資質(zhì)評估與考察，對送樣材料按受控管理程序進(jìn)行測試驗證，確認(rèn)合格后納入合格供應(yīng)商。公司建立了完善的合格供應(yīng)商名錄，并對供應(yīng)商進(jìn)行分類管理，以確保采購工作滿足公司發(fā)展的需要。

　　采購執(zhí)行時會遵從綜合成本優(yōu)先原則，選擇多家合格供應(yīng)商通過對其產(chǎn)品品質(zhì)、價格、交期等因素的綜合比對，最終確定采購對象。若客戶對材料品牌、規(guī)格另有要求，公司將根據(jù)與客戶簽訂的合同或訂單內(nèi)容向指定供應(yīng)商實施采購。

　　公司生產(chǎn)由各產(chǎn)品事業(yè)部負(fù)責(zé)，生產(chǎn)過程主要分為零部件生產(chǎn)和總裝兩個環(huán)節(jié)，其中零部件生產(chǎn)包括伺服、控制等核心零部件生產(chǎn)、鈑金加工、五金精密加工、通訊線材加工等，總裝環(huán)節(jié)是將各類部品裝配成型并進(jìn)行整機(jī)軟件測試及運行性能測試。對標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，計劃物控部根據(jù)銷售訂單或銷售預(yù)測下達(dá)生產(chǎn)任務(wù)，各事業(yè)部根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)組織生產(chǎn)；對非標(biāo)產(chǎn)品，由事業(yè)部根據(jù)客戶實際需求設(shè)計方案，出具物料清單，計劃物控部再下達(dá)生產(chǎn)任務(wù)，事業(yè)部根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)組織生產(chǎn)。對完成總裝的產(chǎn)品進(jìn)行品質(zhì)檢驗，驗證產(chǎn)品的功能及穩(wěn)定性，檢驗通過后辦理入庫。在產(chǎn)品送達(dá)客戶現(xiàn)場后，如需安裝調(diào)試，公司將在客戶現(xiàn)場進(jìn)行安裝、調(diào)試，并對客戶進(jìn)行操作培訓(xùn)。

　　當(dāng)公司產(chǎn)能不足或綜合成本較高時，公司為縮短生產(chǎn)周期、提高產(chǎn)品成本競爭力，通過委外加工方式利用供應(yīng)商資源滿足訂單需求。

　　公司銷售分為直銷和代理。直銷由營銷戰(zhàn)區(qū)和大客戶拓展隊負(fù)責(zé)，營銷中心由各銷售區(qū)域和營銷中臺構(gòu)成，主要負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)品、工藝工作站、小型方案銷售及中大型方案銷售線索收集，各銷售區(qū)域直接面對客戶銷售產(chǎn)品，營銷中臺負(fù)責(zé)整體銷售策略的制定、銷售工具的輸出及產(chǎn)品售后服務(wù)；大客戶拓展隊主要負(fù)責(zé)大型方案類以及標(biāo)準(zhǔn)品銷售，銷售活動由客戶經(jīng)理、方案經(jīng)理、交付經(jīng)理的鐵三角組成，方案經(jīng)理根據(jù)客戶經(jīng)理提供的客戶信息設(shè)計并與客戶溝通確定解決方案，再由交付經(jīng)理完成整個方案的交付。代理主要針對有市場容量但直銷覆蓋不足的區(qū)域，由代理商經(jīng)營。公司通過參加行業(yè)展會、行業(yè)論壇、電商網(wǎng)絡(luò)推廣、線上短視頻推廣、主流行業(yè)媒體刊登廣告、客戶推薦、組織客戶實地考察、直接上門拜訪、星耀會活動、全球客戶開放日活動等多種方式進(jìn)行市場推廣。

　　報告期內(nèi)，公司實現(xiàn)營業(yè)收入455,270.63萬元，較去年同期下降8.65%；公司整體毛利率為18.47%，保持穩(wěn)定；凈利潤10,599.24萬元，同比下降37.01%，歸屬于上市公司股東的凈利潤8,803.34萬元，同比下降44.86%，歸屬于上市公司股東的扣除非經(jīng)常性損益的凈利潤7,235.87萬元，同比下降46.70%。

　　報告期內(nèi)，公司三大產(chǎn)品類業(yè)務(wù)實現(xiàn)快速發(fā)展，其中，自產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)收入同比增長48.55%、毛利率同比增加5.76個百分點，注塑機(jī)業(yè)務(wù)收入同比增長16.32%、毛利率同比增加1.30個百分點，數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)收入同比增長56.34%、毛利率同比增加6.54個百分點。報告期內(nèi)，公司進(jìn)一步收縮項目類業(yè)務(wù)，更加注重項目質(zhì)量而不是追求營收規(guī)模，因此自動化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)、智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)規(guī)模有所減少。

　　未來，隨著工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)和數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品線的發(fā)展壯大，標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；a(chǎn)能力逐步提升，產(chǎn)品類業(yè)務(wù)比重會進(jìn)一步增加，業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)也將進(jìn)一步優(yōu)化。同時，產(chǎn)品的規(guī)模效應(yīng)疊加項目的質(zhì)量提升，公司的盈利能力將會持續(xù)修復(fù)。

　　報告期內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人及自動化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)實現(xiàn)營業(yè)收入 96,853.20萬元，同比下降 24.80%；毛利率28.98%，同比增加3.41個百分點。

　　其中，工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)營業(yè)收入24,473.59萬元，同比下降31.82%；毛利率44.20%，同比上升5.76個百分點。收入下降的主要原因系：1）受到行業(yè)競爭加劇的影響，直角坐標(biāo)機(jī)器人收入同比下降21.35%；2）公司今年主動收縮貿(mào)易類機(jī)器人業(yè)務(wù)，該業(yè)務(wù)收入同比下降60.59%。

　　報告期內(nèi)，公司自產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)快速發(fā)展，收入同比增長48.55%，主要原因系依托在3C行業(yè)多年的工藝積累以及技術(shù)深耕，在大客戶開拓上取得明顯成效，從果鏈客戶逐步滲透到非果鏈客戶，客戶認(rèn)可度持續(xù)提升，新開拓客戶包括華勤技術(shù)、聞泰科技、龍旗科技（603341）等。同時，公司加快布局新產(chǎn)品的研發(fā)，SCARA機(jī)器人、六軸機(jī)器人產(chǎn)品線進(jìn)一步豐富。

　　自動化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)實現(xiàn)營業(yè)收入72,379.61萬元，同比下降22.09%。主要原因系公司2023年進(jìn)一步收縮項目類業(yè)務(wù)，更加專注于“機(jī)器人+”應(yīng)用的研發(fā)及布局，降低個性化項目的業(yè)務(wù)比重、提升標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)能力，因此自動化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)規(guī)模有所減少，但該業(yè)務(wù)盈利能力得到改善，毛利率較去年同期增加3.23個百分點。

　　報告期內(nèi)，注塑機(jī)、配套設(shè)備及自動供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)實現(xiàn)營業(yè)收入 43,079.63萬元，毛利率 35.02%，與去年同期相比均基本持平。

　　其中，注塑機(jī)業(yè)務(wù)實現(xiàn)營業(yè)收入20,330.81萬元，同比增長16.32%；毛利率21.49%，同比增加1.30個百分點。營收及毛利率增長的原因：1）公司持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品性能迭代升級，客戶認(rèn)可度提升；2）產(chǎn)品技術(shù)工藝持續(xù)優(yōu)化，供應(yīng)鏈體系逐漸完善，盈利能力有所改善。另外，公司電動注塑機(jī)取得了突破性進(jìn)展，今年已實現(xiàn)小批量銷售，后續(xù)隨著公司產(chǎn)品及核心底層技術(shù)的進(jìn)一步成熟以及市場認(rèn)可度的進(jìn)一步提升，公司電動注塑機(jī)將會迎來更大的發(fā)展空間。

　　注塑機(jī)配套設(shè)備及自動供料系統(tǒng)業(yè)務(wù)實現(xiàn)營業(yè)收入 22,748.82萬元，同比下降 10.98%，主要與行業(yè)競爭加劇有關(guān)；毛利率47.11%，同比增加1.35個百分點。

　　報告期內(nèi)，數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)實現(xiàn)營業(yè)收入34,905.59萬元，同比增長56.34%；毛利率33.52%，同比增加6.54個百分點。營收增長的原因：1）公司的五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品在市場的認(rèn)可度持續(xù)提升，品牌效應(yīng)進(jìn)一步增強(qiáng)；2）公司五軸數(shù)控機(jī)床的需求來源于多個行業(yè)，包括民用航空、高端模具、精密零件、汽車等，從市場需求端來看，訂單需求量持續(xù)保持穩(wěn)定增長。毛利率增長的原因：隨著公司產(chǎn)能及出貨量增加，規(guī)模效應(yīng)逐步顯現(xiàn)，該業(yè)務(wù)盈利能力持續(xù)提升。

　　報告期內(nèi)，五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床簽單量超260臺，同比增長約60%，出貨量超260臺，同比增長超100%，保持快速增長。目前，公司數(shù)控機(jī)床訂單排產(chǎn)仍處于飽滿狀態(tài)。

　　報告期內(nèi)，智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)實現(xiàn)營業(yè)收入 268,595.10萬元，同比下降 9.40%，毛利率8.44%，同比減少3.07個百分點。

　　收入下滑的原因：隨著近年來項目類業(yè)務(wù)的規(guī)模持續(xù)增長，公司開始更加注重項目類業(yè)務(wù)的“質(zhì)”而不是“量”，因此進(jìn)一步主動收縮利潤低、交付及驗收周期長的項目，導(dǎo)致收入規(guī)模有所減少。

　　毛利率下滑的原因：部分項目在接單初期的概算毛利水平尚可，但是在方案實施過程、驗收結(jié)算等方面超出預(yù)期，導(dǎo)致個別項目利潤極低甚至有所虧損，從而拉低了整體盈利水平?；跇I(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)調(diào)整的規(guī)劃，后續(xù)公司會進(jìn)一步提升項目質(zhì)量、優(yōu)化項目運營能力、加強(qiáng)風(fēng)險把控，提升盈利水平。

　　控制器方面：基于拓斯達(dá)當(dāng)前運動控制器平臺研發(fā)的 TMCR系列機(jī)器人控制器，已批量應(yīng)用于拓斯達(dá)TRH系列SCARA機(jī)器人、TRV系列六軸機(jī)器人、TRP系列Delta機(jī)器人。同時，針對3C和新能源行業(yè)應(yīng)用需求，開發(fā)了具有特殊運動控制功能的應(yīng)用包，以及基于B/S架構(gòu)的離線編程解決方案，從而進(jìn)一步提升了拓斯達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品在優(yōu)勢行業(yè)的性能指標(biāo)和易用性。

　　基于拓斯達(dá)當(dāng)前運動控制器平臺研發(fā)的TMCP系列注塑機(jī)控制器，已批量應(yīng)用于拓斯達(dá) TMⅡ、TS和TH系列的液壓注塑機(jī)上，并已開始在 TE系列電動注塑機(jī)上進(jìn)行相關(guān)控制和工藝功能的驗證。與此同時，實現(xiàn)了與拓斯達(dá)機(jī)械手、模溫機(jī)、冰水機(jī)和三機(jī)一體的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，并聯(lián)合注塑機(jī)事業(yè)部提出了工序機(jī)理念，用一體化開放式的系統(tǒng)實現(xiàn)主機(jī)、輔機(jī)和自動化操控的融合，從而提高生產(chǎn)效率。

　　與此同時，公司在同步研發(fā)新一代面向工業(yè)應(yīng)用場景的運動控制器平臺，該控制器平臺硬件采用多 CPU架構(gòu)，具有通用性、穩(wěn)定性和可靠性等優(yōu)點；底層軟件平臺采用基于虛擬化技術(shù)的實時操作系統(tǒng)、工業(yè)中間件和運動控制解決方案，以達(dá)到軟硬解耦的目的；應(yīng)用軟件平臺采用云邊端架構(gòu)，集運動控制技術(shù)、PLC技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)于一體，并與AI大模型深度集成，支持智能編程和圖像循跡等高端應(yīng)用。

　　伺服驅(qū)動方面：22KW、37KW電液伺服驅(qū)動器作為專為注塑機(jī)系統(tǒng)精確壓力控制而研發(fā)專用大功率驅(qū)動器，控制接口開放，模擬量控制接口簡單易用，CAN總線控制接口遵循標(biāo)準(zhǔn)CIA301/DS402協(xié)議規(guī)范，實現(xiàn)多從站節(jié)點高效互聯(lián)互通；編碼器支持標(biāo)準(zhǔn)旋變編碼器接口，穩(wěn)定可靠；內(nèi)置安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷STO功能，安全有保障；專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊深入研究內(nèi)嵌式電機(jī)控制算法，轉(zhuǎn)矩脈動抑制，實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、速度、壓力精確控制，重復(fù)控制精度小于1bar。22KW電液伺服驅(qū)動器目前處于客戶β測試階段；37KW電液伺服驅(qū)動器項目已通過TR4評審，并完成小批量樣機(jī)生產(chǎn)。

　　公司圍繞機(jī)器人驅(qū)動核心技術(shù)進(jìn)行機(jī)器人高性能驅(qū)控一體電柜研發(fā)。以現(xiàn)有模塊化樣機(jī)為基礎(chǔ)，軟件研發(fā)先行，與自研控制器、四軸機(jī)器人配套進(jìn)行功能、性能、工藝等開發(fā)、驗證及提升；控制器與伺服、擴(kuò)展IO模塊采用EtherCAT互聯(lián)，降低軟件開發(fā)風(fēng)險；交流濾波器、開關(guān)電源等模塊自研，降低成本和體積；且產(chǎn)品在散熱性能與風(fēng)道免維護(hù)方面有明顯獨特的優(yōu)勢。產(chǎn)品功能性能提高的同時可以降低整機(jī)成本，項目已通過TR3評審。

　　此外，公司機(jī)械手五合一伺服驅(qū)動器和三合一伺服驅(qū)動器處于批量量產(chǎn)階段；新立項“機(jī)器人驅(qū)控協(xié)同控制平臺關(guān)鍵技術(shù)研究”“電源能量回饋技術(shù)研究”兩個項目，有望進(jìn)一步提高公司核心技術(shù)自研能力，提高產(chǎn)品綜合競爭力。

　　視覺系統(tǒng)方面：保持更新迭代，分度立體成像技術(shù)在AOI檢測設(shè)備得到應(yīng)用、腳本功能批量使用。新增加了氣泡檢測AOI模塊、在線測量AOI模塊。同時在軟件操作簡易性上進(jìn)行了較多改善，比如針對絲印機(jī)系統(tǒng)的一鍵快速標(biāo)定、多相機(jī)標(biāo)定和設(shè)定。深度學(xué)習(xí)檢測模塊在AOI檢測設(shè)備已經(jīng)小批量使用。針對一體化控制趨勢，公司計劃在2024年開發(fā)集視覺、運控、OEE、機(jī)器人控制一體化的高效平臺，形成智能一體化控制能力，便于后續(xù)機(jī)器人自動化項目的快速交付和維護(hù)。

　　機(jī)器人方面，報告期內(nèi)新增了4款SCARA機(jī)器人及5款六軸機(jī)器人。SCARA機(jī)器人中TRH-S、TRH-S在輕量化及速度加速度平衡處理，特別適合于高節(jié)拍場景，適用于3C、包裝、新能源等領(lǐng)域；TRH-H、TRH-H在末端采用了減速機(jī)直連及支撐桿加強(qiáng)設(shè)計，具有重載高剛性，特別適合于負(fù)載較重偏心較大的應(yīng)用場景，適用于3C、包裝、新能源等領(lǐng)域。新增六軸機(jī)器人可應(yīng)用于3C、汽車、新能源等行業(yè)。

　　注塑機(jī)方面，電動注塑機(jī)是公司研發(fā)的核心產(chǎn)品，TE系列電動注塑機(jī)已轉(zhuǎn)入批量交付階段。另外，公司持續(xù)完善 TS系列中小型伺服機(jī)鉸式注塑機(jī)矩陣，該系列產(chǎn)品節(jié)能高效、穩(wěn)定耐用，伺服動力強(qiáng)勁、生產(chǎn)效率高，具備注射高壓高速的特點，配置公司自研控制系統(tǒng)，操作系統(tǒng)更貼合國內(nèi)市場，具有高性價比優(yōu)勢，主要用于3C、汽車、家電、包裝、玩具、建材、日用品等行業(yè)的塑料制品生產(chǎn)。

　　數(shù)控機(jī)床方面，新推出 HMU1500臥式五軸聯(lián)動加工中心和 VMU6800五軸聯(lián)動加工中心，同時針對DMU400齒輪搖籃五軸聯(lián)動加工中心進(jìn)行創(chuàng)新迭代。HMU1500搭載埃弗米自主研發(fā)的高剛性大扭矩的齒輪傳動轉(zhuǎn)臺，整機(jī)剛性優(yōu)良，動作靈敏，主要應(yīng)用于航空類鈦合金、高溫合金及其它大中型復(fù)雜零件、新能源汽車副車架等加工領(lǐng)域，報告期內(nèi)已實現(xiàn)向客戶交付。VMU6800通過自主設(shè)計的搖籃轉(zhuǎn)臺技術(shù)，實現(xiàn)了機(jī)床高剛性和穩(wěn)定性，定位于壓鑄汽車零部件加工，適合高產(chǎn)量及多品種零件加工，注重優(yōu)化加工工藝，提升生產(chǎn)線柔性，報告期內(nèi)已實現(xiàn)向客戶交付。DMU400使用高端電主軸技術(shù)，具有高剛性、高精度及高穩(wěn)定性，以高性價比優(yōu)勢打開了更廣闊的應(yīng)用市場。

　　2024年，公司推出GMU900五軸聯(lián)動加工中心，主要針對新能源汽車和民用航空領(lǐng)域的零件工藝需求，從精度、速度、穩(wěn)定性到操作、管理、數(shù)字化等方面著手升級，可廣泛應(yīng)用于新能源、民用航空、精密模具等行業(yè)。

　　截至2023年12月31日，公司擁有已獲得授權(quán)專利590項，其中發(fā)明專利152項（另有處于實審階段的發(fā)明專利209項），各類軟件著作權(quán)77項。

　　目前，公司的營銷力量由“營銷戰(zhàn)區(qū)+大客戶拓展隊”組成，同時由代理商配合完成全球客戶關(guān)系網(wǎng)絡(luò)布局。營銷戰(zhàn)區(qū)主要負(fù)責(zé)各類標(biāo)準(zhǔn)品銷售以及當(dāng)?shù)刂攸c客戶關(guān)系維護(hù)，公司對每位一線銷售人員嚴(yán)格要求，針對不同級別設(shè)立相應(yīng)的獎勵機(jī)制，并輔以各類產(chǎn)品的專業(yè)培訓(xùn)，整體提升了營銷隊伍對產(chǎn)品及客戶需求的理解能力和服務(wù)能力；大客戶拓展隊主要針對大客戶進(jìn)行項目類銷售及標(biāo)準(zhǔn)品銷售，實現(xiàn)“項目銷售－產(chǎn)品銷售－整體服務(wù)”的交叉遞進(jìn)式合作，進(jìn)一步推動市場協(xié)同效應(yīng)。

　　報告期內(nèi)，公司持續(xù)挖掘各類產(chǎn)品及服務(wù)的“根據(jù)地”，扎根下業(yè)挖掘痛點需求，集中在重點潛在客戶、優(yōu)質(zhì)客戶身上挖掘訂單，進(jìn)行精準(zhǔn)營銷。公司在全國擁有約30家辦事處，200余人的銷售隊伍，擁有國內(nèi)代理商及經(jīng)銷商50余家，國際代理商及經(jīng)銷商30余家，海外銷售遍及50多個國家和地區(qū)，已形成全面、多層次的銷售網(wǎng)絡(luò)，觸達(dá)客戶超過 20萬家。大客戶拓展方面，公司集中力量深挖頭部客戶需求，有效拓展了伯恩光學(xué)、立訊精密、富士康、聞泰科技、華勤技術(shù)、歌爾股份、通威股份、隆基綠能、晶澳科技、晶科能源、寧德時代等客戶需求。

　　公司需遵守《深圳證券交易所上市公司自律監(jiān)管指引第4號——創(chuàng)業(yè)板行業(yè)信息披露》中的“工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)業(yè)務(wù)”的披露要求

　　公司一直致力于工業(yè)制造智能化的創(chuàng)新與應(yīng)用，在發(fā)展過程中不斷加強(qiáng)對工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床及其底層核心技術(shù)的研發(fā)投入，在生產(chǎn)技術(shù)、產(chǎn)品工藝及應(yīng)用實踐方面積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗。憑借對市場的準(zhǔn)確把握，對行業(yè)的深刻理解，以及多年積累的優(yōu)質(zhì)客戶資源，公司已在行業(yè)內(nèi)樹立了良好的品牌形象，具備較為突出的競爭優(yōu)勢，具體如下：

　　公司自設(shè)立以來始終視研發(fā)為公司的生命線，研發(fā)體系日益完善，核心研發(fā)人員隊伍不斷補(bǔ)充新鮮血液，形成了良好的研發(fā)機(jī)制和研發(fā)團(tuán)隊文化。底層技術(shù)研發(fā)包括控制器、伺服驅(qū)動、視覺系統(tǒng)的研究和開發(fā)，控制器相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”，負(fù)責(zé)規(guī)劃和發(fā)出指令信號；伺服驅(qū)動相當(dāng)于機(jī)器人的“神經(jīng)和肌肉系統(tǒng)”，負(fù)責(zé)接收和執(zhí)行控制器的指令；視覺系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的“眼睛”，負(fù)責(zé)采集工作環(huán)境信息?？刂破鳌⑺欧?qū)動、視覺系統(tǒng)屬于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游，底層零部件的技術(shù)優(yōu)勢可以為公司產(chǎn)品帶來更強(qiáng)的核心競爭力。公司核心零部件底層技術(shù)研發(fā)均由具有研究所、產(chǎn)業(yè)等綜合背景的行業(yè)博士專家主導(dǎo)，研究方向涵蓋路徑規(guī)劃、運動控制、圖像處理、工藝集成、網(wǎng)絡(luò)通信、人機(jī)交互等。目前，公司已自主研發(fā)掌握了控制器、伺服驅(qū)動、視覺系統(tǒng)的核心底層技術(shù)，逐步實現(xiàn)核心零部件進(jìn)口替代，可保證在同等性能水平的情況下向客戶提供更優(yōu)質(zhì)、更具性價比的產(chǎn)品。隨著核心底層技術(shù)的不斷積累沉淀、產(chǎn)品應(yīng)用場景的不斷拓寬，公司產(chǎn)品的市場競爭力將得到進(jìn)一步提升。

　　公司產(chǎn)品以工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)三大工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)品為主，一直以來，公司堅定“以市場為導(dǎo)向”的研發(fā)理念，在結(jié)合客戶需求及行業(yè)工藝沉淀的基礎(chǔ)上進(jìn)行精準(zhǔn)開發(fā)，有效提高了產(chǎn)品研發(fā)的質(zhì)量及效率，縮短了研發(fā)周期，產(chǎn)品的市場競爭力持續(xù)提升。

　　在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，公司的工業(yè)機(jī)器人本體包括SCARA機(jī)器人、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA（并聯(lián)）機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等系列，產(chǎn)品種類多，能夠覆蓋3C、新能源等下業(yè)客戶對通用型自動化升級改造的需求。在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，公司的五軸數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品競爭力明顯，在國內(nèi)五軸廠商中處于較領(lǐng)先的位置，且近年來公司在民用領(lǐng)域持續(xù)深耕，品牌占有率進(jìn)一步提升。在注塑領(lǐng)域，公司自成立以來持續(xù)深耕，通過注塑機(jī)配套設(shè)備積累了大批客戶及相應(yīng)的行業(yè)工藝，公司近年推出注塑機(jī)產(chǎn)品后實現(xiàn)了快速發(fā)展，后續(xù)隨著產(chǎn)品質(zhì)量及性能持續(xù)優(yōu)化，公司注塑機(jī)產(chǎn)品的市場競爭力將持續(xù)顯現(xiàn)。

　　公司以注塑機(jī)配套設(shè)備業(yè)務(wù)作為開端，業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)歷了多個細(xì)分賽道延展，目前已形成智能制造整廠綜合服務(wù)能力。其中，智能能源及環(huán)境管理業(yè)務(wù)處于制造業(yè)生產(chǎn)前端，工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)及配套設(shè)備等屬于制造業(yè)中游的通用標(biāo)準(zhǔn)品，自動化應(yīng)用解決方案屬于制造業(yè)下游集成應(yīng)用，公司可為客戶提供整廠綜合配套產(chǎn)品及服務(wù)。

　　在給各行業(yè)客戶服務(wù)的過程中，公司不斷積累相關(guān)行業(yè)工藝經(jīng)驗，隨著應(yīng)用場景的疊加以及生產(chǎn)運營的沉淀，公司的各環(huán)節(jié)工藝能力將更加成熟，產(chǎn)品性能將持續(xù)提升，有助于在行業(yè)內(nèi)進(jìn)一步實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制化，從而推動公司的智能制造整廠綜合業(yè)務(wù)規(guī)模進(jìn)一步發(fā)展壯大，最終形成制造業(yè)領(lǐng)域獨特的競爭優(yōu)勢。在給單個客戶服務(wù)的過程中，基于對客戶生產(chǎn)環(huán)境、各環(huán)節(jié)生產(chǎn)工藝、各類產(chǎn)品應(yīng)用場景、加工需求等的深入了解，公司在提供產(chǎn)品及服務(wù)時可有效節(jié)省物料消耗成本、人工投入成本，雙向提高工作效率，提高公司人效產(chǎn)出比的同時為客戶創(chuàng)造更大的價值。

　　公司擁有一支年輕、有干勁、高度穩(wěn)定的管理團(tuán)隊，具有十分豐富的行業(yè)沉淀及組織作戰(zhàn)經(jīng)驗，能及時跟蹤掌握行業(yè)發(fā)展動態(tài)，基于前瞻性的視野，敏銳地把握市場機(jī)遇。公司的核心價值觀是“全心全意為客戶服務(wù)，群體奮斗、群體成功”，只有全心全意為客戶服務(wù)，才能實現(xiàn)客戶價值、公司價值、個人價值共贏的局面。為了促使公司整體業(yè)績提升和戰(zhàn)略目標(biāo)達(dá)成，公司建立了完善的薪酬機(jī)制和有效的長期激勵機(jī)制，自創(chuàng)立以來已陸續(xù)實施了多期員工持股計劃及股權(quán)激勵計劃，充分調(diào)動了公司全體員工的積極性，有效地使股東利益、公司利益和員工利益緊密結(jié)合，促進(jìn)公司長期健康穩(wěn)定可持續(xù)發(fā)展。管理團(tuán)隊對公司的核心價值觀、企業(yè)文化、經(jīng)營理念保持高度一致的認(rèn)同，核心管理人員專業(yè)互補(bǔ)，職責(zé)分工明確，管理團(tuán)隊具有極強(qiáng)的凝聚力和執(zhí)行力。

　　公司結(jié)合自身的成長基因、管理理念，在研發(fā)、質(zhì)量、IT、營銷、供應(yīng)鏈等關(guān)鍵部門引進(jìn)了一批在國內(nèi)制造龍頭企業(yè)具有十多年從業(yè)經(jīng)驗的管理和技術(shù)人才。與此同時，公司積極推進(jìn)的LTC、ITR等流程體系優(yōu)化升級，進(jìn)一步提高了公司管理效率。目前公司整體架構(gòu)主要分為三層——前臺為營銷戰(zhàn)區(qū)及大客戶戰(zhàn)隊、中臺為各大事業(yè)部、后臺為職能部門，前臺、中臺、后臺協(xié)同作戰(zhàn)，在管理上做到更加高質(zhì)、高效。未來，公司還會持續(xù)完善事業(yè)部以及職能平臺的考核及激勵機(jī)制，激發(fā)員工的工作熱情和創(chuàng)造潛能，培養(yǎng)更多中堅力量，從內(nèi)到外提升組織整體戰(zhàn)斗力。

　　公司秉承“以科技為動力，以市場為導(dǎo)向，以質(zhì)量求生存，以品牌促發(fā)展”的經(jīng)營理念面向市場開拓業(yè)務(wù)。公司擁有“營銷戰(zhàn)區(qū)+大客戶拓展隊”的自有營銷系統(tǒng)，同時結(jié)合代理商共同構(gòu)建全球客戶關(guān)系網(wǎng)絡(luò)布局。在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)及配套設(shè)備等標(biāo)準(zhǔn)品市場推廣方面，公司常年面對海量下游客戶進(jìn)行新客戶開拓和老客戶維護(hù)及需求深挖。在自動化應(yīng)用系統(tǒng)、智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)銷售方面，公司深入各行業(yè)大客戶，通過部分業(yè)務(wù)切入大客戶供應(yīng)體系，從而推動“項目銷售－產(chǎn)品銷售－整體服務(wù)”的交叉遞進(jìn)式合作，為客戶提供全方位的智能制造綜合服務(wù)，實現(xiàn)市場協(xié)同、客戶協(xié)同。

　　截至2023年12月31日，公司在全國擁有約30家辦事處，200余人的銷售隊伍，擁有國內(nèi)代理商及經(jīng)銷商50余家，國際代理商及經(jīng)銷商30余家，海外銷售遍及50多個國家和地區(qū)，已形成全面、多層次的銷售網(wǎng)絡(luò)，觸達(dá)客戶超過 20萬家。大客戶拓展方面，公司集中力量深挖頭部客戶需求，有效拓展了伯恩光學(xué)、立訊精密、富士康、聞泰科技、華勤技術(shù)、歌爾股份、通威股份、隆基綠能、晶澳科技、晶科能源、寧德時代等客戶需求。

　　公司將繼續(xù)堅持長期主義，始終堅持“產(chǎn)品與渠道雙輪驅(qū)動”戰(zhàn)略，通過以工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)為核心的智能裝備，以及控制器、伺服驅(qū)動、視覺系統(tǒng)三大核心技術(shù)，打造以核心技術(shù)驅(qū)動的智能硬件平臺，為制造企業(yè)提供智能制造工廠整體解決方案。公司將保持對工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)三大產(chǎn)品的長期投入，持續(xù)引進(jìn)高端技術(shù)人才、加大研發(fā)資金投入，提升核心零部件技術(shù)優(yōu)勢及產(chǎn)品應(yīng)用優(yōu)勢，加深對市場需求痛點的把握及響應(yīng)能力，提高產(chǎn)品質(zhì)量性能的同時提升產(chǎn)品性價比，進(jìn)一步提升核心競爭力，以期成為全球領(lǐng)先的智能裝備服務(wù)商。

　　2023年，公司圍繞業(yè)務(wù)、技術(shù)、市場、運營等方面進(jìn)行經(jīng)營與管理的持續(xù)優(yōu)化，更加聚焦產(chǎn)品類業(yè)務(wù)，同時進(jìn)一步收縮項目類業(yè)務(wù)，穩(wěn)步提高公司綜合競爭力。

　　業(yè)務(wù)層面，公司持續(xù)聚焦工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)三大核心產(chǎn)品的研發(fā)及升級，產(chǎn)品系列不斷豐富、產(chǎn)品矩陣進(jìn)一步完善。三大核心產(chǎn)品出貨量實現(xiàn)穩(wěn)步增長，標(biāo)準(zhǔn)化及規(guī)模效應(yīng)逐步顯現(xiàn)，品牌信任度逐步提高，產(chǎn)品盈利能力穩(wěn)步提升。自動化應(yīng)用系統(tǒng)業(yè)務(wù)、智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)，公司秉承“質(zhì)大于量”的原則，主要承接高能效項目，項目質(zhì)量得到優(yōu)化。

　　技術(shù)層面，公司在控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、視覺應(yīng)用技術(shù)等領(lǐng)域均實現(xiàn)了多項新突破。公司開始研發(fā)新一代面向工業(yè)應(yīng)用場景的運動控制器平臺，與AI大模型深度集成，支持智能編程和圖像循跡等高端應(yīng)用。為了注塑機(jī)系統(tǒng)精確壓力控制，公司研發(fā)22KW電液伺服驅(qū)動器、37KW電液伺服驅(qū)動器。同時，公司高精度伺服驅(qū)動器技術(shù)取得突破，高性能驅(qū)控一體電柜已通過TR3評審。

　　市場層面，公司不斷建立產(chǎn)品優(yōu)勢應(yīng)用根據(jù)地，打造具備可復(fù)制性的行業(yè)應(yīng)用樣板，工業(yè)機(jī)器人專注于3C行業(yè)應(yīng)用進(jìn)行深耕、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域不斷尋找適配應(yīng)用場景、液壓及電動注塑機(jī)持續(xù)切入細(xì)分市場。2023年公司緊抓海外市場增量機(jī)遇，實現(xiàn)越南、墨西哥本地化運營，確保全面高效的服務(wù)及產(chǎn)品保障，于多國成功交付樣板工廠，海外市場競爭力逐步提高。

　　運營層面，在事業(yè)部獨立核算的基礎(chǔ)上，公司建立了項目運營及激勵機(jī)制，業(yè)務(wù)中各環(huán)節(jié)的責(zé)任劃分與分配直接掛鉤，增強(qiáng)員工主人翁意識，充分調(diào)動團(tuán)隊積極性，運營效率明顯提升。

　　2024年，公司將重點圍繞“成為全球領(lǐng)先的智能裝備服務(wù)商”的愿景進(jìn)行深耕，同時結(jié)合“共創(chuàng)、共治、星空體育APP共享、共擔(dān)”的治理邏輯，把握國內(nèi)外發(fā)展機(jī)遇，不斷加強(qiáng)核心競爭力，穩(wěn)步提高經(jīng)營質(zhì)量，持續(xù)提升盈利能力，力爭為廣大股東創(chuàng)造更大的效益。

　　多關(guān)節(jié)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床目前都屬于成長期，公司會深刻洞悉客戶痛點及需求，利用自身長板進(jìn)行差異化競爭，結(jié)合優(yōu)勢應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品升級、方案設(shè)計，構(gòu)建非對稱優(yōu)勢。直角坐標(biāo)機(jī)器人、注塑機(jī)配套設(shè)備雖然在國內(nèi)的市占率排名靠前，但還有很大的提升空間，公司要構(gòu)建極具優(yōu)勢的產(chǎn)業(yè)鏈，在研發(fā)、設(shè)計、制造、品質(zhì)、供應(yīng)鏈等每一個環(huán)節(jié)都做到極致，疊加優(yōu)勢，從而提升綜合競爭力。

　　公司具備控制器、伺服驅(qū)動、視覺系統(tǒng)三大底層技術(shù)以及工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床等智能裝備，全面的產(chǎn)品線及技術(shù)儲備是現(xiàn)階段大模型公司在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地所需的重要硬件載體。以智能化為方向，結(jié)合三大核心產(chǎn)品，對控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、視覺系統(tǒng)、行業(yè)解決方案等進(jìn)行持續(xù)研發(fā)升級。一方面，公司將持續(xù)加大核心零部件技術(shù)創(chuàng)新投入，在保證同等性能、質(zhì)量的前提下降低產(chǎn)品成本，進(jìn)一步提升產(chǎn)品競爭力，從而實現(xiàn)更加全面的國產(chǎn)替代。另一方面，公司將持續(xù)推進(jìn)AI大模型與機(jī)器人的融合及應(yīng)用，盡快推動研發(fā)成果在應(yīng)用場景下沉。

　　比如機(jī)器人在3C，數(shù)控機(jī)床在民用航空和汽車，注塑機(jī)在汽車、3C、家電等......打造出市場根據(jù)

　　地后，持續(xù)深入挖掘并滿足客戶需求，研究并改進(jìn)產(chǎn)品和服務(wù)，與客戶共同創(chuàng)造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，最終形成業(yè)務(wù)領(lǐng)地與護(hù)城河。另外，海外市場也是公司將要重點突破的市場，未來海外事業(yè)部將形成一個獨立運作的模型，隨著規(guī)模的增大，可以考慮增加制造能力，為當(dāng)?shù)乜蛻籼峁└m配的解決方案。

　　當(dāng)下公司正處于業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)調(diào)整階段，會對項目和產(chǎn)品業(yè)務(wù)分開考核——項目類重點考核盈利能力和風(fēng)險把控能力，產(chǎn)品類重點考核出貨量和市占率。隨著產(chǎn)品線的發(fā)展壯大，業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)會進(jìn)一步優(yōu)化。屆時，產(chǎn)品的出貨量及毛利率增長，疊加項目的盈利能力及運營質(zhì)量提升，公司的盈利水平將會持續(xù)修復(fù)。在加大國產(chǎn)替代力度以及制造業(yè)出海的大背景下，隨著產(chǎn)品、技術(shù)、市場的沉淀和提升，公司會以獨有優(yōu)勢推動公司智能制造綜合業(yè)務(wù)規(guī)模在全球范圍內(nèi)進(jìn)一步發(fā)展壯大。

　　公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人及自動化應(yīng)用系統(tǒng)、注塑機(jī)及其配套設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于新能源、3C、光電、汽車零部件制造等領(lǐng)域，制造業(yè)的發(fā)展與國家宏觀經(jīng)濟(jì)運行趨勢的關(guān)聯(lián)較為緊密，因此，公司的生產(chǎn)經(jīng)營將受到宏觀經(jīng)濟(jì)波動以及下業(yè)周期性變化的影響。雖然公司堅持加大研發(fā)投入，不斷提升自主技術(shù)創(chuàng)新水平和新產(chǎn)品的研發(fā)能力，積極拓展新產(chǎn)品線，擴(kuò)大下游服務(wù)范圍。但是，如果宏觀經(jīng)濟(jì)出現(xiàn)波動或下業(yè)出現(xiàn)周期性變化，仍將會對公司產(chǎn)品的市場需求造成一定的影響，導(dǎo)致公司出現(xiàn)經(jīng)營業(yè)績下滑的風(fēng)險。

　　應(yīng)對措施：公司堅持加大研發(fā)投入，繼續(xù)吸納優(yōu)秀研發(fā)人才，不斷提升自主技術(shù)創(chuàng)新水平和新產(chǎn)品的研發(fā)能力，持續(xù)提升產(chǎn)品和方案的競爭力；深入推行大客戶戰(zhàn)略，在深挖現(xiàn)有下游領(lǐng)域客戶新需求的同時，積極拓展新的應(yīng)用領(lǐng)域；積極拓展新產(chǎn)品線，擴(kuò)大下游服務(wù)范圍，夯實并強(qiáng)化綜合競爭優(yōu)勢。

　　2021年末、2022年末、2023年末，公司應(yīng)收賬款賬面價值分別為105,471.10萬元、200,997.94萬元、213,182.67萬元，占資產(chǎn)總額比例分別為16.80%、30.22%、30.05%。其中，賬齡在一年以內(nèi)的應(yīng)收賬款賬面余額分別為92,204.32萬元、177,790.38萬元、118,018.38萬元，占應(yīng)收賬款余額的比例分別為79.95%、82.11%、50.55%，系應(yīng)收賬款的主要組成部分。公司應(yīng)收賬款金額不斷增加的主要原因系公司營業(yè)收入規(guī)模的不斷增加，雖然公司一直重視應(yīng)收賬款的回收和風(fēng)險控制，對于應(yīng)收賬款的監(jiān)督及催款執(zhí)行力度較大，但是隨著公司業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，應(yīng)收賬款仍存在不能及時收回的可能性，可能對公司的業(yè)績產(chǎn)生一定的影響。

　　應(yīng)對措施：為降低應(yīng)收賬款風(fēng)險，公司不僅積極落實原有措施，如制訂回款計劃、對新老客戶的信用等級適時評估、增加承兌匯票等工具的支付比例，而且進(jìn)一步加大了對優(yōu)質(zhì)客戶的開發(fā)力度，降低客戶使用商業(yè)匯票支付比例，對付款能力差、信用低的客戶進(jìn)行淘汰。

　　公司所在行業(yè)屬于技術(shù)密集型行業(yè)，技術(shù)水平的高低直接影響公司的競爭能力。在新一輪全球工業(yè)革命的引領(lǐng)下，中國制造業(yè)特別是離散制造行業(yè)已經(jīng)開始從勞動密集型和生產(chǎn)低附加值產(chǎn)品向人工替代、自動化、智能化、集成化產(chǎn)品轉(zhuǎn)型。行業(yè)的快速發(fā)展促使越來越多的先進(jìn)技術(shù)被廣泛運用，若公司不能及時根據(jù)市場

　　變化進(jìn)一步提升技術(shù)水平、開發(fā)出符合市場需要的產(chǎn)品，則公司現(xiàn)有的產(chǎn)品和技術(shù)存在被替代的風(fēng)險。此外，如果公司技術(shù)人員大面積流失或因為其他原因?qū)е鹿镜暮诵募夹g(shù)出現(xiàn)泄露，亦將對公司經(jīng)營造成不利影響。

　　應(yīng)對措施：公司堅持以市場為導(dǎo)向的技術(shù)研發(fā)及科技創(chuàng)新，以客戶的實際需求為出發(fā)點，積極整合研發(fā)資源，持續(xù)加大研發(fā)人才引進(jìn)力度，進(jìn)行研發(fā)全流程管理。研發(fā)效率顯著提高，新產(chǎn)品能夠快速導(dǎo)入市場滿足客戶需求，搶占市場先機(jī)，盡可能降低資源錯配從而錯失市場機(jī)遇的風(fēng)險。

　　作為高新技術(shù)企業(yè)，高素質(zhì)的人才對公司未來的發(fā)展至關(guān)重要。公司產(chǎn)品技術(shù)含量較高，涉及電氣自動化、數(shù)控技術(shù)、計算機(jī)運用、工程機(jī)械、材料及機(jī)械制造等多個技術(shù)領(lǐng)域，公司對具備技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計、產(chǎn)品工藝、行業(yè)應(yīng)用等多種專業(yè)背景的復(fù)合型人才需求量較大；同時公司也需要大批對客戶需求、下游制造行業(yè)生產(chǎn)工藝以及產(chǎn)品特性深入了解并具備豐富項目實施經(jīng)驗的管理人才和市場營銷人才；此外，公司還需要一定數(shù)量技術(shù)熟練的焊工、鈑金工、鉗工等生產(chǎn)工人。目前，國內(nèi)同時具備上述背景的專業(yè)人才資源有限，而企業(yè)內(nèi)部培養(yǎng)相應(yīng)人才需要一定的時間，在工業(yè)自動化高速發(fā)展的背景下，行業(yè)內(nèi)公司對具備上述背景的優(yōu)秀人才需求日益強(qiáng)。